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第 16 卷第 3 期 计 算 力 学 学 报 V o l. 16 N o. 3 1999 年 8 月 CH IN ESE JOU RNAL O F COM PU TA T IONAL M ECHAN ICS A ugust 1999 具有压电材料薄板弯曲控制的有限元法 姚林泉, 　俞焕然 (兰州大学力学系, 兰州 730000) 摘　要　考虑一均匀各向同性薄板结构, 在其上下表面离散分布着压电执行元件。在横向外载和电 压共同作用下, 分析板的弯曲变形, 并通过变化作用于执行元件上的电压对板的变形进行控制。根据 逆压电效应将电压转换成作用于板上的等效作用量, 用H am ilton 原理导出压电结构板弯曲变形的有 限元公式, 并对环形板的情况进行了数值计算。 关键词　压电材料; 执行元件; 有限元; 弯曲; 控制 分类号　 241. 82; 22 O TM 1　引　言 由于压电材料具有力学变形和电场的耦合机电效应, 已在许多重要技术领域内保持着独 特的地位。机敏结构是一种可对结构变形作出自我判断、自我调整的结构。而压电材料是非常 理想的机敏材料, 它可应用于具有整体控制体系的智能结构的感应和控制。利用压电材料, 可 [ 1 ] 以很容易地得到柔性结构的准确响应监测, 从而对其结构进行有效的控制 。在实际的板状结 构中, 板的边界形状是较为复杂的。即使它的边界是规则的常见形状, 如矩形、圆形等, 但由于 实际问题的需要, 压电材料通常被离散分布在结构上, 这就破坏了原有的对称性。由于压电材 料的存在, 对于整体结构力学分析的控制方程变得更为复杂, 求解更困难。采用有限元方法是 必要的, 且是非常有效的数值分析方法。 板在横向外载作用下将发生弯曲变形, 使结构发生非预计的变形, 影响结构的正常使用, 因而需要设法消去这些变形, 使结构能保持正常的工作状态。考虑一均匀各向同性薄板结构, 在其上下表面离散分布着压电执行元件。在横向外载和电压共同作用下, 分析板的弯曲变形, 并通过变化作用于执行元件上的电压对板的变形进行控制。根据逆压电效应将电压转换成作 [ 2 ] 用于板上的等效作用量 , 用H am ilton 原理导出压电结构板弯曲变形的有限元公式, 并对环 形板的情况进行了数值计算。 2　方程推导 考虑一均匀各向同性薄板, 弹性常数为 E , , 厚度为 h 。设压电片离散分布在板的上下表 面作为执行元件, 它们关于板中面对称分布, 但作用的电压反向。设每块压电片具有相同的材 料, 其弹性常数为 E , , 厚度为 h ; 压电元件的极化方向垂直于板的中面; 不考虑压电元件对 a a a 整体结构刚度的影响; 只考虑执行元件对板的逆压电效应, 而不考虑板弯曲对执行元件中电场 强度的影响。 收稿日期: 修改稿收到日期: 基金项目: 甘肃省中青年科学基金与校博士启动基金资助项目. ( ) 作者简介: 姚林泉 1961～ , 男, 博士, 副教授 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 3 期　　　　　　　　　姚林泉等: 具有压电材料薄板弯曲控制的有限元法　　　　　　　　 331 设X Y 平面与板中面重合, Z 轴垂直于板中面与压电材料的极化方向相同, 建立直角