26气体动力学261气体流动的基本概念.pptVIP

3-2液压缸 目的任务 掌握液压缸类型和结构特点 掌握单杆活塞缸三种通油方式下的活塞运动速度和推力计算 液压缸 功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。 3.2.1液压缸的主要参数 1)液压缸的压力 (1)工作压力p：油液 作用在活塞单位面积上的法向力。单位为Pa，其值为 式中：为活塞杆承受的总负载(N)；A为活塞的有效工作面积()。 上式表明，液压缸的工作压力是由于负载的存在而产生的，负载越大，液压缸的压力也越大。 (2)额定压力：也称为公称压力，是液压缸能用以长期工作的最高压力。表3.1为国家标准规定的液压缸公称压力系列。 (3)最高允许压力：也称试验压力，是液压缸在瞬间能承受的极限压力。通常为 2)液压缸的输出力 液压缸的理论输出力F等于油液的压力和工作腔有效面积的乘积，即 （3—8） 由于图3.2的液压缸为单活塞杆形式，因此两腔的有效面积不同，所以在相同压力条什下液压缸往复运动的输出力也不同。由于液压缸内部存在密封圈阻力、回油阻力等，故液压缸的实际输出力小于理论作用力。 3)液压缸的输出速度 (1)液压缸的输出速度 式中：v为液压缸的输出速度(m／s)，A为液压缸工作腔的有效面积()；q为输入液压缸工作腔的流量()。 (2)速比。同样对图3.2示的单活塞杆液压缸，由于两腔有效面积不向，液压缸在活塞前进时的输出速度与活塞后退时的输出速度也不相同，通常将液压缸往复运动输出速度之比称为，所以 式中：为活塞前进速度(m／s)；为活塞退回速度(m／s)；为活塞无杆腔有效面积()；为活塞有杆腔有效面积()。 速比不宜过小，以免造成活塞杆过细。稳定性不好。 4)液压缸的功率 (1)输出功率：液压缸的输出为机械能。单位为W，其值为 式中：F为作用在活塞杆上的外负载(N)；v为活塞的平均运动速度(m／s)。 (2)输人功率：液压缸的输入为液压能。单位为W，它等于压力和流量的乘积，即 式中：p为液压缸的工作压力(Pa)；q为液压缸的输入流量()。 由于液压缸内存在能量损失(摩擦和泄漏)，因此，输出功率小于输入功率。 液压缸的类型及特点 活塞式 按结构形式 柱塞式 摆动式 分 类 　　　　　　　单作用式：液体只控制 按作用方式 缸一腔单向运动 　　　双作用式：液体控制缸 两腔实现双向运动 活塞式液压缸 定义 分类 活塞式液压缸定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分 类 　　　　　　　　　　　双杆 按伸出活塞杆不同 单杆 无杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 1 、双杆活塞液压缸 特点 推力、速度计算 工作过程 特 点 1） 两腔面积相等； 2） 压力相同时，推力相等， ?????????? 流量相同时，速度相等。 即具有等推力等速度特性 推力、速度计算 v = q/A = 4 q/π(D2-d2) F = (p1-p2)A = π(D2-d2)( p1-p2 )/4 应用：两个方向力和速度一样的场合。 工作过程 缸体固定式 杆固定式 缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L中小型 设备 右 左