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第 2 9 卷 第 1 6 期 甘 肃 科 技 V o l ? 2 9 N o ? 1 6
2 0 1 3 年 8 月 A u g ? 2 0 1 3
G a n s u S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y
提 升 机 控 制 系 统 安 全 策 略 探 讨
张 宇 光
( 中 国 有 色 集 团 非 洲 矿 业 有 限 公 司 , 北 京 1 0 0 0 2 9 )
摘 要 : 简 单 地 介 绍 了 矿 井 提 升 机 安 全 控 制 策 略 中 速 度 包 络 线 保 护 的 重 要 性 , 并 以 双 箕 斗 提 升 机 的 运 行 过 程 为 例 ,
提 出 了 全 行 程 包 络 线 保 护 的 控 制 思 路 、 算 法 及 其 应 用 方 法 , 探 讨 了 一 种 钢 丝 绳 拉 伸 保 护 的 判 别 及 自 动 校 正 方 法 , 并
介 绍 了 相 关 安 全 保 护 策 略 , 使 得 控 制 系 统 维 护 简 单 便 捷 , 运 行 安 全 可 靠 。
关 键 词 : 包 络 线 ; 拉 伸 ; 安 全
中 图 分 类 号 : P 2 0 7
1 系 统 概 况
提 升 系 统 的 安 全 性 、 可 靠 性 是 井 下 矿 山 本 质 安
全 的 重 要 环 节 。 赞 比 亚 谦 比 西 铜 矿 主 井 提 升 机 是 英
国 F F E公 司 2 0 世 纪 6 0 年 代 初 的 产 品 , 1 9 9 8 年 9
月 , 中 色 非 洲 矿 业 有 限 公 司 全 面 接 管 了 已 停 产 数 年 图 1 南 箕 斗 上 行 速 度 给 定 - 包 络 线 图
的 谦 比 西 铜 矿 , 并 于 2 0 0 2 年 由 北 京 有 色 冶 金 设 计 院
2 全 行 程 包 络 线 速 度 保 护
恩 菲 电 气 科 技 有 限 公 司 设 计 改 造 了 主 提 电 控 系 统 。
由 于 诸 多 不 利 因 素 的 影 响 , 该 提 升 系 统 自 投 运 以 来 由 于 技 术 条 件 限 制 , 原 有 系 统 对 速 度 的 超 速 保
最 高 速 度 一 直 未 能 达 到 设 计 要 求 , 且 不 能 自 动 运 行 。
护 是 采 用 机 械 式 万 向 连 接 轴 和 测 速 发 电 机 将 速 度 模
因 此 , 2 0 0 8 年 上 半 年 , 再 次 由 恩 菲 公 司 对 电 气 控 制 拟 信 号 传 送 给 机 电 式 速 度 保 护 控 制 箱 , 经 过 简 单 的
系 统 进 行 了 性 能 优 化 。 运 算 后 作 出 比 较 。 这 种 复 杂 的 机 械 结 构 和 模 拟 电 路
所 组 成 的 保 护 措 施 , 在 提 升 机 全 速 运 行 阶 段 , 可 以 实
以 谦 比 西 铜 矿 主 井 双 箕 斗 提 升 机 的 运 行 为 例 ,
简 单 介 绍 其 工 作 流 程 。 南 箕 斗 从 装 矿 站 向 上 到 卸 矿 现 1 1 0 % 和 1 0 5 % 的 超 速 监 测 及 保 护 , 但 是 精 度 不
站 运 行 , 如 图 1 所 示 , 南 箕 斗 从 标 高 为 - 9 8 0 m l 的 装 高 、 误 动 作 频 繁 ; 而 在 低 速 段 时 , 速 度 保 护 事 实 上 已
经 不 起 作 用 或 作 用 不 大 。
矿 站 装 完 矿 后 开 始 启 动 并 向 上 运 行 , 以 V c = 0 . 2 m / s
的 速 度 先 向 上 爬 行 , 相 对 应 地 , 北 箕 斗 也 以 相 同 的 速 针 对 上 述 不 足 , 设 计 并 编 制 了 两 套 独 立 运 行 、 同
度 向 下 爬 行 出 卸 载 曲 轨 罐 道 , 北 箕 斗 爬 行 出 了 卸 载 时 起 作 用 的 包 络 线 速 度 保 护 。 一 套 在 主 控 P L C 中 ,
另 外 一 套 在 监 控 P L C 中 , 而 且 两 套 包 络 线 速 度 保 护
曲 轨 钢 罐 道 之 后 , 也 就 是 南 箕 斗 向 上 爬 行 到 了 标 高
2
在 提 升 机 运 行 的 全 行 程 中 都 是 起 作 用 的 。 系 统 设 计
- 9 7 4 m l 的 位 置 , 就 以 平 均 加 速 度 a = 0 . 6 m / s ( 实 际
的 过 程 是 一 个 “ S ” 形 的 加 速 曲 线 ) 加 速 到 1 0 m / s , 进 了 包 络 线 速 度 保 护 测 试 功 能 , 测 试 及 实 际 运
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