ch7-2测试技术应用.pptVIP

第7章 机械测试技术应用 7.2 振动测试及应用 7.2.1 振动基础 Basic of Vibration 7. 2.2 振动测量传感器 Sensors of Vibration Measurement 7. 2.3 传感器的选择 Sensor Selection 7. 2.4 振动测量方法 Methods of Vibration Measurement 7. 2.5 机器状态监测 Machine Condition Monitoring 7. 2.6 振动评定标准 Standard of Vibration序 振动测量形式:测量机器或结构在工作状态下的振动,如振动位移、 速度、加速度等 ? 掌握被测对象的运行状态 ? 状态监测、故障诊断 ? 环境控制、等级评定对机械设备或结构施加某种激励,测量其受迫振动 ? 获得被测对象的动态性能:固有频率、阻尼、响应、模态等 ? 找出薄弱环节,通过改进设计提高其抗振能力序 机械振动是普遍存在的物理现象 如:旋转机器的质量不平衡、负载不均匀、结构刚度各 向异性、对中不良、润滑不良、支撑松动等振动机械振动大多数情况下有害:破坏机器正常工作,降 低其性能,缩短其使用寿命,甚至机毁人亡机械振动还伴随着产生同频率的噪声,恶化环境和劳动 条件,危害人们的健康振动也能被利用来完成有益的工作,如运输、夯实、清 洗、粉碎、脱水等振动的基础知识 7.2.1 振动的基础知识Basic of Vibration 振动 :在一定条件下,振动体在其平衡位置附近随时间 作来回往复变化的运动。 例:简谐运动 xtAsin ?t?x f xt m t k T 质量 - 弹簧系统的运动 vibration of mass-spring system A振动的基础知识 振动信号三要素: 1) 幅值 amplitude 振动体离开其平衡位置的最大位移。 2) 频率 frequency 周期的倒数。 频谱分析频率成分及其幅值大小线性系统频率保 持特性寻找振源 3) 相位 phase 确定共振频率、振型、动平衡、有源振动控 制等振动的基础知识 周期振动及其性质 周期振动的定义: ytytnT , n0, 1, 2,周期函数可以展开为傅里叶级数: a 0 yt a cos ntb sin nt? n nn ?1 ytAA sin ?t? A sin2 ?t? A sinn ?t? ? 0 1 1 2 2 n n 第一项为均值或直流分量,第二项为基本振动或基波,第三 项以下总称为高次谐波振动。振动的基础知识 两个简谐振动的合成 xA sintA sint 合成振动为周期性非简谐振动 1 1 2 2 振幅变化的频率等于 1 2 振幅的数值在 A + A 到A - A 间变化 1 2 1 2 1 3 4 2 A 1 A +A 1 2 A 2 A -A 1 2振动的基础知识 A=A=A,当 时,合成振动为拍振 1 2 1 21 2 1 2 x2 A cos t sin t 2 2 1 2振幅变化的频率等于 2 4π 1 2 A 2A振动的基础知识简谐振动是最基本的周期运动,各种不同的周期运动 都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。其运 动规律可用简谐函数表示为 2π yAsin t? 位移 TAsin2π f t?A sin t? dy vAcos2π f t? 速度 dt dv 2 2 aAsin2π f t? y 加速度 dt振动的基础知识 单自由度系统在基础受力所产生的受迫振动 2 d y 0 m 2 dt f t m m y t k 0 c d c [y t ?y t] k[y t ?y t] 0 1 0 1 dt y t 1 2 d y t d 0 mc [y ty t]k[y ty t]0 0 1 0 1 2 d t dt 2 2 d y t dy t d y t 01 01 1 y ty ty t mcky t?m 令 01 0 1 01 2 2 d t dt d t- 振动的基础知识 6 基?0.01 础 5 振 0.1 动 0.2 4 的 0.5 幅 3 0.7 频 1 2 曲 线 1 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3? n 2 / n A ?2 2 2 ?1 /?2? /? n n A- 振动的基础知识?0 180?0.01 基 160 0.1 础 140 振 0.2 动 120 0.5 的 100 相0.7? / 1 80 频 曲 60 线 40 20 0 0 0.5 11.5 2 2.5 3n? 2?/narctan? 2 1 / n ?振动的基础知识 比较质量块运动 f t f t 2 d yt m m 2 dt c yt k dy t c kyt dt 2 d yt