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10 力 法 §10-1 超静定结构计算的一般方法 §10-1 超静定结构计算的一般方法 1.超静定结构的几何特征和静力特征 F P 几何特征: 没有多余约束的几何 不变体系。 静力特征: 仅由静力平衡方程就 静定结构 能求出所有内力和反力。 F P 几何特征: 有多余约束的几何不 变体系。 静力特征: 仅由静力平衡方程不 超静定结构 能求出所有内力和反力。 1 / 8710 力 法 2.超静定结构的性质超静定结构的约束包括必要约束和多余约束,必要约束 可通过平衡方程直接确定,而多余约束须结合变形条件 才可确定。多余约束只是对几何不变性而言的,对内力和变形而言 这些约束是有作用的,它们直接影响到内力和变形的大 小和分布规律。在一个静定结构上增加多余约束所得的超静定结构是唯 一的;但从超静定结构上去掉多余约束使之成为静定结 构时,形式可以有多种多样,多余约束在很大范围内是 可以任选的。 2 / 8710 力 法超静定内力和反力与材料的物理性质、截面的几何特 征(形状和尺寸)有关。非荷载因素也会使超静定结构产生内力和反力;由于有多余约束,所以增强了抵抗破坏的能力;由于有多余约束,所以增强了超静定结构的整体性,在 荷载作用下会减小位移,内力分布更均匀。 3 / 8710 力 法 3.求解超静定结构的三方面条件 (1)满足平衡条件??各部分受力状态满足平衡方程 ??各部分受力状态满足平衡方程 (2)满足几何条件??位移满足支承约束和变形连续 ??位移满足支承约束和变形连续 (3)满足物理条件??变形或位移与力之间的成比例关系 ??变形或位移与力之间的成比例关系 4 / 8710 力 法 4.超静定结构的计算方法 基本思想 1 找出未知问题不能求解的原因;2改造原问题将其化成会求解的问题;3找出改造后的问题与原问题的差别;4消除差别,改造后的问题的解即为原问题的解。 具体操作 1在所有未知量中分出一部分作为基本未知量;2将其他未知量表成示成基本未知量的函数;3 集中力量求解基本未知量。 基本方法 力 法 ?? 取某些力作为基本未知量; 位移法 ?? 取某些位移作为基本未知量。 5 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求)原体系是具有一个多余约束的几何不变体系, 称一次超静定体系。 目前超静定体系求解还没有讲授,而静定结 构体系的求解是已经介绍过的。 6 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) 基本结构(静定) EI将超静定结构的多余约束去掉得到的静定结 构称为原结构的基本结构。 7 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) 基本结构(静定) EI q 基本体系(可求) EI X 1 基本结构在外力和多余力作用下形成基本体系 8 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) q 基本体系(可求) EI 基本未知量参数 X 1如果能确定出多余力X 的实际值,则基本体 1 系和原体系的内力和位移就完全相同了。可见, 多余力的计算是关键所在,称X 为基本未知量。 1 9 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) q 基本体系(可求) EI 基本未知量参数 X 1 由叠加原理,基本体系在基本未知量方向的位移: Δ X? 1 11 1P 11 1 1P 10 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) q 基本体系(可求) EI 基本未知量参数 X 1 为消除基本体系与原体系在支座处的位移差别, Δ0 基本方程协调条件 令 1 11 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) q 基本体系(可求) EI 基本未知量参数 X 1 确定基本未知量(原体系的实际支座反力): 1PX 0 X? 1 11 1 1P11 12 / 8710 力 法 §10-2 力法基本概念 §10-2 力法基本概念 1. 力法思路 1. 力法思路 q A B EI 原体系 (待求) q 基本体系(可求)