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* * * * * * * * * * * * * * * The Convex Hull of a 2D Point Set or Polygon Convex Hulls * * * * ? School of Computer Science and Technology, SWUST * Strassen矩阵乘法 传统方法：O n3 分治法: 将矩阵A，B和C中每一矩阵都分块成4个大小相等的子矩阵。由此可将方程C AB重写为： 由此可得： ? School of Computer Science and Technology, SWUST * Strassen矩阵乘法 为了降低时间复杂度，必须减少乘法的次数。 ? School of Computer Science and Technology, SWUST * Strassen矩阵乘法 时间的递推关系式 当n 1时，M n 7M n/2 ，M 1 1 因为n 2k，M n 7M n/2 72M n/22 …… 7kM 1 7K M n 7log2n nlog27 ≈n2.807 Hopcroft和Kerr已经证明 1971 ，计算2个２×２矩阵的乘积，7次乘法是必要的。因此，要想进一步改进矩阵乘法的时间复杂性，就不能再基于计算2×2矩阵的7次乘法这样的方法了。或许应当研究３×３或５×５矩阵的更好算法。 在Strassen之后又有许多算法改进了矩阵乘法的计算时间复杂性。目前最好的计算时间上界是 O n2.376 是否能找到O n2 的算法？？？目前为止还没有结果。 一维最近对问题 ? School of Computer Science and Technology, SWUST * S1 S2 p1 p2 p3 q1 q2 q3 ? School of Computer Science and Technology, SWUST * 二维最近对问题 P1 x1,y1 ,...,Pn xn,yn 是平面上n个点构成的集合S，假设n 2k。 x c d1 d2 d min d1,d2 d min d1,d2 C1 C2 ? School of Computer Science and Technology, SWUST * 二维最近对问题 在合并两个子集C1和C2时，对于C1中的每个点P x,y ，都须要检查C2中的点和P之间的距离是否小于d。 在C2中，这样的点不会超过六个 P d d d 计算时间： 合并最小问题所花的时间为M n O n 该算法的递归时间为： T n 2T n/2 +M n O nlogn 三维最近点对 怎么办？ ? School of Computer Science and Technology, SWUST * 凸包问题 Convex Hulls Problem Algorithm Speed Discovered By Brute Force O n4 [Anon, the dark ages] Gift Wrapping O nh [Chand Kapur, 1970] Graham Scan O n log n [Graham, 1972] Jarvis March O nh [Jarvis, 1973] QuickHull O nh [Eddy, 1977], [Bykat, 1978] Divide-and-Conquer O n log n [Preparata Hong, 1977] Monotone Chain O n log n [Andrew, 1979] Incremental O n log n [Kallay, 1984] Marriage-before-Conquest O n log h [Kirkpatrick Seidel, 1986] ? School of Computer Science and Technology, SWUST * ? School of Computer Science and Technology, SWUST * 凸包问题 Convex Hulls Problem 假设P1 x1,x2 ,…,P xn,yn 是平面上n 1个点构成的集合S，并按X轴坐标升序排列，按Y轴坐标升序建立连接。 则最左面和最右面的点一定是凸包的顶点。 点集合的上包和下包 ? School of Computer Science and Technology, SWUST * 凸包问题 Convex Hulls Problem Jarvis a