位移法基本概念等截面直杆的杆端力位移法基本未知量位移法.pptVIP

?位 移 法 基 本 概 念 ?等 截 面 直 杆 的 杆 端 力 ?位 移 法 基 本 未 知 量 ?位 移 法 之 典 型 方 程 法 ?无 侧 移 刚 架 、 有 侧 移 刚 架 算 例 ?位 移 法 之 直 接 平 衡 法 ?位 移 法 计 算 对 称 结 构 ?支 座 移 动 和 温 度 改 变 时 的 计 算 1§8-1 位移法的基本概念 1、超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然 后让基本体系在受力方面和变形方面与原 结构完全一样。 位移法的特点: 力法的特点: 基本未知量?? 基本未知量??多余未知力; 独立结点位移 基本体系?? 基本体系??静定结构; 超静定结构 ? 基本方程?? 基本方程??位移条件 平衡条件(变形协调条件)。 2§8-2 等截面直杆的转角位移方程 1、 杆端位移和杆端力 β M AB ①杆端转角 θ 、 θ , 弦转角 A Bθ A θ B F Δ SAB β = / 都以顺时针为正。 l M BA F SBA ② 杆端剪力以顺时针为正; 杆端弯矩对杆端以顺时针为正 M 0 对结点或支座以逆时针为正 。 AB M 0 BA 2、形常数: 由单位杆端位移引起的杆端力 1 用力法求解■ 2i EI 令 i / 4i l 线刚度 M M4EI / l4i , M2EI / l2i AB BA 3 Δ用力法求解单跨超静定梁 1X? X ?1 11 1 12 2 X 1 X 2X? X0 21 1 22 21 l 12 l? X 1 11 22 1 EI 2 3 3EI1 1 l 1 l 1 1/ M l 12 21 1 EI 2 3 6EI 1 l l XX ?1 1 2 X 1 3EI 6EI M 2 2 1 / l l lXX0 1 2 6EI 3EI 4EI 2EI X? 4i, X? 2i 1 2 4 l l由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数。 M M F F 单跨超静定梁简图 AB BA SAB SBA θ1 6i 4i 2i AB l 6i 12i 6i A? 2 B 1 l l l θ1 B 3i A3i 0 l B A 3i 3i2 1 0 l l θ1 B A i -i 0 5q 3、载常数:由跨中荷载引 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B起的固端力 l ,EI F m Δ δ X + Δ 0 AB 1 11 1 1P 2 3? 1 l 2l l11M EI 2 3 3EI 1 X? 1 1 l 2 4? 1 1 ql 3l ql 2 ql /2? l? 1P EI 3 2 4 8EI? ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ X - Δ / δ 3ql/8 M 1 1P 11P 2 ql /8 各种单跨超静定梁在各 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 种荷载作用下的杆端力均可 M 图 按力法计算出来,这就制成 2 ql 了载常数表F F m? m0 AB BA 8 64、转角位移方程:杆端弯矩的一般公式: ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 6i F +m AB M4i? 2iAB β AB A B M AB l θ A θ B F SAB 6i F +m BA M2i? 4iAB M BA A B BA F SBA 转角位移方程 l 6i 6i 12i F F ?AB + F S AB A B S AB l l l *l 6i 6i 12i F + F F ?AB S BA SBA A B l l l *l 3i q F M3iABm AB A AB l ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓B M0 BA l ,EI m AB 3i 3i F F?ABF S AB A S AB l l *l 3i 3i F 7 F?ABF SBA A SBA l l *l Δ 5、已知杆端弯矩求剪力:取杆 M AB F M BA 件为分离体建立矩平衡方程: F SAB F SBA MM 0 AB BA F F S AB S AB M M AB l BA MM 0 AB BA F F ‘ ‘ SBA SBA ’ F’ F l SAB SBA + F 注:1 、M ,M 绕杆端顺时 AB BA针转向为正。 0 0 0 F F SBA2 、 F 是简支梁的剪力。 SAB SAB 8§8-3 位移法的基本未知量和基本体系 位移法的基本未知量是独立的结点位移;基本体系是 将基本未知量完全锁住后,得到的超静定梁的组合体。 结点角位移的数目 刚结点的数目 1、基本未知量的确定: 为了减小结点线 Δ Δ Δ Δ Δ 位移数目,假定: θ D F F ① 忽略轴向变形, F θ F θ C C ② 结点转角和弦转 角都很微小。 2、基本体系的确定: 受弯直杆变形前后,