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doi:10.3969/j.issn.1671—7775.2010.06.005
应用微分 Petri网分析汽车再生制动模式 的切换
何 仁,崔文燕
(江苏人学汽车 j交通 】:程学院,}:苏【 镇江212013)
摘要:针对混合动力汽车再生制动模式切换过程 中引起 的混杂系统的动态变化难以控制的问题 ,
利用混杂系统理论,分析了混合动力汽车制动过程中的离散事件和连续状态变量对再生制动模式
切换的影响.基于给定的再生制动控制策略,建立了再生制动混杂系统的微分Petri网模型,在以往
建模方法的基础上增加 了对离散事件的单独刻画,实现了对再生制动过程中的离散事件和连续状
态变量的综合建模.通过 Matlab/Simulink/Stateflow建立再生制动数学模型,实现 了对再生制动过
程 中离散事件和连续状态变量的综合仿真,完成了再生制动模式判断和模式切换过程,结果表明微
分 Petri网用于再生制动混杂系统建模是合理和可行的.
关键词:再生制动;微分Petri网;模式切换;混杂系统;离散事件
中图分类号:U463.212 文献标志码 :A 文章编号:1671—7775(2010)06—0640—05
M ode—changeanalysisofregenerativebrakingbased on
differentialPetrinet
一■■郫■■■■■一
HeRen,CuiWenyan
(SchoolofAutomobileandTraflicEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu212013,China)
卷 引
Abstract:Inordertoovercomethedifficultiesincontrollingthedynamicchangeofhybridsystem inre—
一期第6 6.~
generative[)rakingmode—changeofhybridvehicle,basedonthetheoryofhybridsystem,discreteevents
—■■■- andcontinousvariableeffectsonregenerativebrakingmode-·changewereanalysedwhenhybridelecticve—
hicleswereinbraking.Accordingtothegivencontrolrulesofregenerativebraking,adifferentialPetri
netmodelofregenerativebrakinghybridsystem wasestablishedandadetaildescriptionofthevehicleS
regenela‘tivebrakingsystem wasadded.Discreteeventsandcontinuousvariableswereco—modeled.The
simulationmodelwasestablishedonMatlab/Simulink/Stateflowsoftware.Co—simulation,mode—judgment
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