四坐标联动斜齿轮偏差测头运动规划.pdfVIP

第 7期 机械设计与制造 2011年 7月 Machinery Design Manufacture 173 文章编号：1001—3997(2011)07—0173—02 四坐标联动斜齿轮偏差测头运动规划 白 娜 杨湘杰 叶 寒 张长拴 (南昌大学 机电工程学院，南昌 330031) 4-axismotionplanningforhelicaIgeardeviationmeasuringhead BAINa，YANGXiang-jie，YEHan，ZHANGChang—shuan (SchoolofMechanicalandElectrical，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) 1 q、l— ’ 十 十 一卜十 q、t， ●一 十 一卜十d 一 十 十 、t d ^ ^ N 1、t ^ 1 dp t q 、t ^ ■ q、t ’ 、t ’ 、t十’ q、 ‘ q 、● 【摘 要】四坐标联动斜齿轮测量仪可以测量渐开线圆柱齿轮的各项偏差。根据国家标准GBT／ 10095．1—2001(渐开线圆柱齿轮 精度》和GB／T13924—2008(渐开线圆柱齿轮精度检验细则》中渐开线 圆柱齿轮各项偏差的定义和测量规范，以四坐标联动斜齿轮测量仪为研究对象，基于齿轮偏差坐标法 的测量原理，给出渐开线圆柱齿轮的齿廓偏差、齿距偏差和螺旋线偏差测量时测头的运动路径和关键 点的位置坐标，并通过一实例加以说明，该运动路径规划可用于齿轮偏差测量仪器的运动控制。 关键词：斜齿轮；测量；四坐标联动；运动规划 【Abstract】Four-axishelicalgearmeasuringinstrumentcanbeappliedtomeasurethedeviationsof involutecylindricalgera．Accordingtodefinitionandmeasurementspecfiicationsforeachdeviationofinvo— lutecylindrical gera inNational Stnadrads，whichincludeGBT／ 10095．1-2001 “involutecylindrical geras precision”andGB／T 13924-2008 “involutecylindrical gerasprecision detailed testingrules”．theprobe’S motionpathnadkeypoints’locationcoordinatesofthemeasuringheadisprovidedduringmeasuringgeras profiledeviation，toothpitchdeviationnadspiraldeviationofinvolutecylindricalgera，bytakingFour-xais helicalgerameasuringinstrumentasthereserachobject，basingonthemeasuringprincipleofgeradevia— tioncoordinate．Thenfurtherstatementsiprovidedthroughaninstance，whichsiprovedthatthemotion planningcanbeusedformovementcontrolofgeradeviationmeasuringinstruments． Keywords：Helicalgear；Measure；4-axis；M otionplanning 中图分类号：TH16，TG86 文献标识码：A 1引言 A 的坐标6[1。电子展成测量运动一般平行于XOY平面，位于齿宽