RTDS在电力系统稳定控制研究中的应用.pdfVIP

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RTDS 在电力系统稳定控制研究中的应用 1 2 3 2 王 超 ,高 鹏 ,曹玉胜 ,黄志岭 (1.浙江大学电气学院,浙江省杭州市 310027;2.南瑞继保电气有限公司,江苏省南京市 211100 ) (3.武汉大学电气工程学院,湖北省武汉市 430072 ) 摘 要:加拿大开发的实时数字仿真器 (RTDS,Real-Time 中得到更加广泛深入的应用。 Digital Simulator )是优秀的数字仿真系统,本文对其进行了 目前我国很多电力设计院、电网公司、各电力 简单的介绍,简述了基于RTDS 的系统模型搭建,并举例进 科学院/ 中试所、电力设备生产厂家和高校等单位部 行了模型搭建的说明。特别介绍了RTDS 仿真器在电力系统 门都购买了加拿大研制的RTDS 实时数字仿真器, 稳定控制研究中的应用,认为RTDS 可用于实现对目前各类 以增强其科研的硬件水准和创新能力。本文在简介 稳定控制分析的有效模拟。这种稳定控制系统的仿真,相当 于利用 RTDS 仿真模拟了电力工程中的稳定控制装置和系 了RTDS 的基础上,介绍了基于RTDS 的综合负荷 统,非常有利于教学和实现对稳定控制装置算法的模拟、精 的模拟、各类控制模块的搭建。并在此基础上特别 细仿真研究和算法性能验证。最后,基于一个失步解列和低 介绍了该仿真器在电力系统稳定控制系统中的应 频减载的例子对基于RTDS 仿真及其有效性进行了必要的说 用,认为目前研究的各类稳定控制问题皆可以基于 明。 RTDS 进行模拟。基于RTDS 的稳定控制仿真模拟 关键词:仿真分析;RTDS ;稳定控制;失步;低频减载 非常有利于稳定控制的教学、系统分析和实现对稳 0 引言 定控制装置算法的模拟和精细仿真分析。最后,基 电力系统计算机仿真是用数学模型代替实际电 于一个简单的例子进一步进行了必要的仿真说明。 力系统,在计算机上用数值方法对系统的运行特性 1 RTDS 仿真器简介 进行试验和研究的过程。在电力系统的规划、设计 加拿大开发的实时数字仿真器 (RTDS, 和运行中要进行大量的计算和仿真研究,最多的是 Real-TimeDigitalSimulator)是优秀的数字仿真 电力系统稳态潮流、暂态稳定和电磁过程计算。通 系统之一。RTDS 采用并行处理的硬件结构和高速 过这些计算和仿真来确定规划设计方案、拟定运行 DSP 芯片,利用数学上可分隔子系统的概念在各运 方式、进行事故分析、开发保护和自动控制装置等。 算芯片或芯片组间分担计算任务,各子系统之间的 现代电力系统的规模不断扩大,线路、发电机等元 联结使用传输线模型或变压器模型。RTDS 是计算 件数以万计,运行方式复杂多变,许多新的动态现 机并行处理技术和数字仿真技术发展的产物,是一 象的出现,新的调节和控制设备在电力系统中的应 套专门用来对电力系统电磁暂态过程进行全数字模 用,这些都对仿真软件的功能、精度、规模和速度 拟的仿真装置。RTDS 仿真能够经D/A转换后通过 提出了更高的要求,需要充分利用计算机硬件和软 高性能的电压、电流放大器实时地输出,可用于进 件技术的最新成就,开发和改进相应的计算方法和 行自动控制和保护等设备的闭环试验,完成系统分

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