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TCS PLC 在机床控制中的应用 1 背景 φ3500 立式机床是一种自动化程度要求较高的机电设备，一般应用于冶金行业，车制各 种大型工件；它通常采用继电器逻辑控制方式，设备的电控系统故障率高，检修周期长。随 着技术的进步，这类控制系统已显示出越来越多的弊端。近年来 PLC 机在工业自动控制领域 应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势，是其它工 控产品难以比拟的。如果用 PLC 控制技术对这些系统实施改造，则具有普遍的技术及经济意 义。 2 方案选择 原设备为手动操作，根据使用部门的建议，在改造方案上 维持改造前设备人一机界面的原始性，这样可以有效减少设备 使用人员的误操作，不至于使设备的事故率在技术改造后有所 增加。 系统的工作台变速单元依靠液压电磁阀来实现，并由机械 传动部件不断地改变传输比，达到改变工作台转速目的。其变 速操作相当繁琐，必须先让主机停车，选好速度后，微动使齿 轮重新啃合再挂挡，最后重新启动。根据现场负载计算与理论 分析，保留主拖动方式，用一台 FRN15G95-4JE 电压型通用变 频器，对工作台电机进行速度换向控制。FRN15G954JE 电压型 通用变频器具有转矩矢量控制、转差补偿、电 AVR自整定、负 载转矩自适应等一系列先进功能，在无速度传感器的开环运行条件下，采用磁通矢量控制和 电机参数自动测试等功能后，其调速性能达到甚至高于传统晶闸管供电的双闭环直流调速系 统。原系统还有左右两个刀架，可纵向横向移动，通过电磁离合器与左右驱动电机连接。左 右驱动电机有 Y/△变换，因此有两级工作进给速度：I 级 0.29-45.6m/min，II 级 0.58-91.2m/min。改造时，仍维持原方式。 3 PLC 机型选择 3．1 输入输出点数 PLC 控制系统的输入信号包括操作台控制输入、工作台和刀架各速度信号、分布在 机床上各部分行程开关及变频器投入信号。共有 64 个输入点。 PLC 的控制负载主要分成三类：一是 10 台交流电机正反转主接触器；二是用于左 右刀架调速的离合器线圈（电磁离合器直接由 PLC 驱动）；三是显示、报警负载（包括 显示灯、声光报警器等）；四是工作台调速输出（到变频器）。共 56 个输出点。 3．2 PLC 选型 确定输入输出点后，还要进行 PLC 选型，本系 统除了与变频器连接需模拟量外，全部为开关量，再考 虑到性能价格比及输入输出点数，选用德维森公司 TCS 系列 PPC31型机, PPC31为模块化结构，系统配置灵活， 编程功能强，性能价格比高。 4 系统设计 PPC31 PLC 4．1 变频器设计 系统所有动作都有 PLC控制。当 PLC 输出继电器 out1=ON时，工作台正转；输出继 电器 out2=ON 时，工作台反转。工作台共有 16 级速度。操作时，首先将二进制值存储 在 PLC 数据区，当正反转时，操作台输入速度值，而 PLC 输出一路二进制值，经 D/A 转换到变频器的 12 号输入端，满足工作台调速要求。当 out1 and out3=O N 时，工作 台点动正转；当 out2 and out 3=ON时，工作台点动反转。点动速度用变频器提供的多 段速指令选择。当电机过载缺相时，热继电器 FR 动作，使变频器 THR 端子 OFF，可在 瞬间封锁 U.V.W 输出，同时闭合故障继电器 30A-30C 触点，经 PLC 输入继电器产生系统 故障报警。 在快速制动过程中，一但电机反馈“泵升”电压使变频器母线电压达到 800V 时， 制动单动 BU功率模块立即导通，接入电阻 R 迅速释放电机储能，实现安全快速的制动。 4．2 软件设计 PLC 通过编程器输入程序，达到控制目的。由于 PLC 工作过程是循环，程序执行速 度快，在刀架进给双速电机时，需要通过 Y/△变换实现变速，因此为了避免 Y/△变换 中电源短路，除了用互锁外，还必须设置切换延时，定为 1S。同样，在横梁下降（反 转）时，还需要回升（正转），因此也需要设置切换延时，以防电源短路。 5 结束语 实践证明，用 PLC改造