车桥耦合振动分析的状态空间法.pdfVIP

第35卷 第 12期 合肥工业大 学学报 (自然科学版) Vo1．35No．12 2012年 12月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Dee．2012 车桥耦合振动分析的状态空间法 逢焕平， 董满生， 侯超群 (合肥工业大学 交通运输工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要：文章将时变的线性动力系统分解成时变的线性动力系统和时不变的线性动力系统的叠加，利用时不 变的线性动力系统的模态矩阵降低分析的维数，同时利用状态空间理论建立了车桥耦合振动有限元法分析 的状态空间法。算例结果表明，该方法具有很高的计算效率和计算精度。 关键词：车桥耦合单元；模态空问；状态空间；数值模拟 中图分类号：U441．2 文献标识码 ：A 文章编号：1003—5060(2012)12—1610—05 Statespacemethodforvehicle—bridgecouplingvibrationanalysis PANG Huawping， DONG M an-sheng， HOU Chao—qun (SchoolofTransportationEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Thelineartime—varyingdynamicalsystem isdecomposedintoalineartime—varyingdynamical system andalineartime—invariantdynamicalsystem．ThedimensionoftheanalysisiSreducedbvu— singthemodalmatrixoflineartime—invariantdynamicalsystem，andthestatespacemethodoffinite elementanalysisofvehicle—bridgecouplingvibration isestablishedbyusingthestatespacetheory． Numericalresultsshow thatthecomputationefficiencyandaccuracyofthemethodishigh． Keywords：vehicle—bridgecouplingelement；modalspace；statespace；numericalsimulation 早在 19世纪，很多学者就对桥梁在移动列车 过程进行了讨论，其方法可以推广到其他复杂桥 车辆荷载作用下的车桥耦合振动分析进行 了 梁及车辆模型中，具有非常好的实用性[{；]。 研究 卜 。 本文对一经典模型进行了计算分析，与文献 文献E4J解决了2个基本问题，即常力在梁上 [6，9～10]比较，可 以看 出本文计算方法非 的运动和谐振力在梁上的运动。 常精确 。 文献Es]x~结构在移动车辆荷载作用下车桥 1 车桥耦合单元的推导 耦合振动问题作了大量的解析研究。 文献[6]推导了用于车桥耦合振动分析的通 本文采用的车桥耦合计算模型如图1所示， 用车桥耦合单元，基于纽马克有限差分法对耦合 假定车辆模型的质量矩阵为Mv，阻尼矩阵为 ， 方程进行离散，采用迭代的方法进行求解。 刚度矩阵为Kv，则车辆的运动方程为： 文献[7]提出了由移动车轮单元、弹簧阻尼单 M y4-GY4- Y— F (1) 元、集中质量单元和刚性连接建立复杂车辆模型 其中，Fv可分为2部分，一部分是作用在车辆模 的方法，其给出的用于车桥耦