机械运动学与动力学实验教学应用研究.pdfVIP

总第 114期第4期 高 校 实 验 室 工 作 研 究 SerialNO．114，NO．4 2012年 12月 GA0XIA0 SHIYANSHIG0NGZUO YANJIU Dec．2012 机械运动学与动力学实验教学应用研究 蔡书平 ，桂 亮 (西安交通大学 机械基础实验教学中心，陕西 西安 710049) 摘 要：在机械设计基础教学实验 中，关于机械运动学与动力学分析和测试的实验主要有：机构运动参数 测定与分析实验 ，机构构件线位移、线速度 以及线加速度测定实验 ，回转构件动平衡 实验 ，机器人仿真技 术与运动学、动力学分析实验 。这些实验可以验证理论分析的正确性，衡量设计的合理性，成为机械系统 改进和创新 的重要 途径 。 关键词：运动学；动力学；仿真技术；实验分析 通过机械运动学与动力学相关的实验项 目教学，可 图1所示为实验机构的简图，可用来测得滑块的位 使学生更好地掌握运动学、动力学 的基本理论和基本知 移、速度及加速度。 识 ，深入了解机构结构参数及几何参数对机构运动及动 2 机构构件线位移、线速度 、线加速度测试 力性能的影响，从而对机构运动学和动力学有一个完整 实验 的认识。培养学生掌握一些有关的实验方法 、操作能力 和测量技能。下面对有关实验进行介绍 。 (1)实验 目的：①通过实验了解机械运动参数测 试的一些基本原理和方法；②了解线位移、线速度、线 1 机构运动参数测试与分析实验 加速度传感器的原理。 (1)实验 目的：①)通过实验 了解机构构件的角 (2)实验内容 ：①从记录信号 曲线设计凸轮轮廓 位移、角速度、角加速度的测试方法；②通过实验，了 线 ；②根据记录的信号，计算该机构的实验转速。 解 “机械动态参数测试仪”、 “光电脉冲编码器”及 “同 (3)实验设备 ：①XC一83线位移、线速度、线加 步脉冲发生器”的基本原理，并掌握它们的使用方法。 速度测定仪 ；②SC一16型光线记录仪。 (2)实验内容：①记录曲柄滑块机构实验曲线与 (4)实验机构介绍。XC一83型线位移 、线速度 、 理论曲线并进行 比较 ，找 出不 同点 ，分析机构运动特 线加速度测定仪主要由测试对象 、传感器和壳体三部分 性；②测绘出曲柄滑块机构的简图尺寸，求出滑块的运 组成 。 动参数，绘出运动 曲线图，与实测 曲线图进行对 比并分 测试对象是盘状凸轮机构的对心移动从动件 。由单 析其产生差异的原因。 相交流 电机通过皮带传动驱动凸轮机构运动。移动从动 (3)实验设备：①实验机构；②MEC—B机构动态 件上，装有线位移 (s)、线速度()、线加速度 (。)及转速 参数测试仪。 (n)传感器如图 2所示。测得机构线位移 (s)、线速度 (4)实验机构介绍。实验配套的为 曲柄滑块机构， ()、线加速度 (n)。 其原动力采用直流调速 电动机，电动机转速可在 0～ 3600r／min范围作无级调速 。电动机后接速 比为 30的蜗 杆蜗轮减速器减速 ，使被测试机构的曲柄转速为 0～ 120r／min 1．凸轮 ；2．从动件 ；3．传感器 ；4．压 簧；5．电动机 ；6．皮带 图2 测试仪结构示意 图 3 回转构件动平衡