足球机器人的发展及对产业和研究的意义.pdfVIP

tio om e ti n 主 ： 良琦 j，l■人 比赛 C p 栏 目 持 李 陈天 华 郭培源 北 京工 商大 学信 息工 程 学 院 ■ 一 机器 人 足 球赛是智 能机 器 人 应 用 与研 究 的热 点和 重 点之 一 ， 本 文介绍 了机 器 人足球 赛 的发展及 我 国机 器 人足 球 【 】 开 展 的历 史与现 状 ， 阐述 了机器 人足 球 赛 的 比赛 意义和 发展 目标 ， 分 析 了足 球 机器 人 的关键 技术 以及 对 产业 和 研 究工 作 的作用 。 关■■ 模式识 别 ， 足球机 器 人 ， 智 能控制 ， 数 字 图像处理 【 】 ( 器 人 ) 近 年 国际 大 田举 办 了首 届 世 界杯 机 器 人 足 球 赛 ， 世 界杯 机 器 人 足 足 球 机 器 人 又 称 智 能足 球 机 是 几 一 1997 6 二 上 迅 速 开 展 起 来 的 项 高技 术对 抗 活 动 ， 它 涉 及 人 工 智 球赛 也 由此 开 展 起 来 ， 在 年 月举 办第 届 世 界杯机 能 、 机器 人 学 、 自动化 、 计 算机 、 信 号 处 理 、 数 字通 讯 、 器 人 足 球 大 赛 时 ， 经 14 个 国家代 表 的共 同协 商成 立 了 国 … _2J F IR ~) F IR A 一 传 感 、 精 密 机械 等 领 域 的前 沿 学科 研 究 。 机 器 人 足 际机 器 人 足 球 联 盟 ( ， 决 定 由 每年 举 办 次 球 赛最 大特 点是 采 用 事 先 设 计 的机 器 人 合 作 与 协 调 策 略 世 界 杯 大赛 。 自19 96年 开 办 以来 ， 巴黎 、 悉 尼 等地 连 续 程 序 ， 由两 支机 器 人 球 队进 行 比赛 ， 比赛是 在 没 有 人 的 举 办 了十 多次世 界杯 大赛 。 介入 与 控 制 的情 况 下 ， 由机器 人 球 队独 立 完 成 的， 具 有 我 国于 200 1年 在 北 京首 次举 办 了世 界 杯 足 球 赛 ， 并 很 强 的观 赏性 、 趣 味性 、 技 术性和 科 学 性 。 随着这 项 技 于 19 9 8年 成 立 国际机 器 人 足 球 联 盟 中 国分会 。 在 中 国人 术 的不 断 发 展 ， 足 球 机 器 人 被称 为 人 工 智 能技 术新 的里 工 智 能 学 会 和F I R A 的