点阵针式打印机头的浑沌时间分析.pdfVIP

维普资讯 彳 电子计算机外部设备 1991年第 1期 点阵针式打印机头的浑沌时间分析 贾建援 刘庆 云 (西安电子科拄大学 ) 摘【要】 本文从机电一体化的观点出发，运用垫皇塾直学方法完成了打印头的 物理 建模和数 值模杯，导 出的非线 ·联立常微 分方程 组的数值解，给 出T频率激劢 对浑池时 问的影响，对提高打 印速度和 印字质量提供 T一种计算机辅助分析手段 。 点阵针式打印机以其价格低廉且易于处 理汉字的优势仍然受到研究人员的重视 。打 印速度和印字质量是打印机商品竞争的两个 重要指标。提高打印速度必须提高激励 电压 脉冲频率，但频率高达一定程度就会出现 电 磁与机械响应滞后引起的浑沌现象，使打印 头 印字力忽大忽小不能正常工作 。因而 ，建立 电磁与机械参数耦合的机电执行机构的机 电 动力学模型，寻求能够模拟真实打印状态并 能得到正确测试结果支持的理论分析方法， 得到频率激励与打印质量之间的关系，这对 工程设计是有重要意义 的。 圈1 机电执行机构的物理横墨 1 打印头机电执行机构 的物理模型 经对某 “L”型打印头的测绘分析，将 其机电动力学模型简化为图1，其中衔铁及 磁芯形状见图 2。 图 l中，m 为衔铁与针的等效质量，lc 为弹性挡板的等效弹簧常数， e为阻尼挡圈 的非完全弹性碰撞恢复系数，F和Fj分剐为 导板对针的动摩擦力和静摩擦力，a和K 为 色带及纸辊的牯弹性常数，Vo、Tn，T和R分 别为澈励 电压的脉冲幅度 、宽度、周期和线 田2 衔姥 奠芯和蠢路 · 13 · 维普资讯 圈电路电阻。 可得到磁路的气隙磁场强度为 N i H= (b 2 机 电动力学分析的数学模型 一 I)Jt 将系统的电磁 回路简化为图 2所示单磁 磁通量为 隙磁路。由于铁芯磁导率 比空气磁导率大得 Hds= Ib = 多，且铁芯横截面尺寸比气隙尺寸大得多， 故略去磁场边缘效应及漏磁通，按磁路理论 其中， z=4J一¨ar咆Ja2 一厂h2 …t／一置 4ba b(1 a。)+ 1-2(a 一 1) — inb az) fl(a一_i a=tg~／2 b=b0+rz g口=x／b (i=1为加载参数， i= 2为御载参数 ) 上述各式中，x为衔铁端点位移， 角为 衔 由于粘弹性材料的储能有耗散，设耗散 铁锥度角，r和日为面积分的积分变量，积分 系数为 1，则加载储能与御载释放能之 问 域 S为铁芯横截面区域，b。、i2和 角场为儿 有关系