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包装机运行机构 同步带轮的结构和模态分析研究
汤庆华,殷国富,徐长学,尚 欣
(四川大学 制造科学与工程学 院,四川 成都 610065)
摘 要:同步带轮是包装机运行机构的重要组成部分,设计的合理与否将直接影响整个机构的稳定
性。本文利用Pro/E和ANSYS对结构优化后的运行机构同步带轮装置进行质量、静力和模态分析 ,计
算了运行机构 同步带轮转动时的应力分布情况和前 15阶模态振型 以及 固有频率。结果反映了同步带轮
结构的合理程度及其在实际工况下的振动情况,为 以后的工作提供 了理论依据 。
关键词:同步带轮 ;有限元;模态分析
中图分类号:TP132;TH l32 文献标志码 :B
同步带传动是近年来一种新兴的传动方式Ⅲ。 相对于 TONGBUDAILUNBLET坐标系边框
图 1所示为某包装机械运行机构图。 之惯性。
图示机构共有 3 IxxIxyIxz为 3.3115924E一02,0.OO0O00
个工位,同步带轮做 OE+ OO,O.OO000OOE十 O0。
间歇运动,带轮的性 IyxIyyIyz为O.0OOOoOOE+O0,3.3l15923E
能和寿命在很 大程 — O2,O.OOOOOOOE+0O。
度上 决定着整个包 IzxIzyIzz为O.O0OO0O0E+O0,O.OOOOO0OE
装系统的工作能力 , +OO,4.8O46210E—O2。
图 1 包装机械运行机构图
为了减小转动惯量 , 由以上数据可 以看出,质量为 4kg左右 ,很好
对同步带轮结构进行合理的优化显得格外重要 。经 地达到了期望 目标 ,惯量也满足要求。
过优化后的结构决定了其承受复杂载荷和高速间歇 1.2 建立分析模型
运动造成 振动能力,本文利用 Pro/E和 ANSYS 为了节约计算时间,进行静力和模态分析时,需
软件对其进行实体建模 、结构分析计算和模态分析。 要对图2模型进行简化,建立分析模型,导入 AN—
SYs进行分析。由于带轮是标准件,所以不再分析
1 分析模型的建立
轮齿的强度 ,建模时略去轮齿 ,忽略局部特征,保持
1.1 运行机构同步带轮几何模型 质量单元尽量一致。
为了横版转动到同步带轮上时减轻振动,采用 几何模型材料属性定义为 :
56齿 14M 的标准 圆弧 弹性模量 E=62×1OPa,质量密度 2.69×10。
齿 同步带轮。为 了减少 kg/m。,泊松比 一0.33。
转动惯量 ,必须把整个同 网格划分采用 6面
步带轮质量控制在 5kg 体单元 solid186[2],每个
以内。因此,材料上采用 单元有 2O个节点,每个
铝合金 ;结构上采取将壁 节 点有 3个位移分量 :
厚减小 ,开大孔 、开深槽 UX,UY,UZ。利用 自适
等一系列措施 。在 Pro/ 应 网格划分 ,使用统一精
E下建立质量优化之后
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