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2017-09-12 发布于北京
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基于嵌入式linux的数控系统软件设计.pdf

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、l生訇秒地基于嵌入式linux的数控系统软件设计妻插咎。．．薏统委三罨s34处理键盘模块：采用AvR单片机，负责键盘扫：插补计算、显示 Ai／t, 描转换等管、 LD点亮信号处理：串芎‘M 理工作。FPGA子系统采用Altera公司的：4—1-一， ……… 一一… 一一’ ’ 出E ：薏要．补脉冲输～F．I~．P／GIglAo模块：该模块采用AlTERA的FPGA控，．、 2篓銎制等：¨。．+．制。负责 ‘-出囊：” 反警鏊冀系蹙内核…部 m誊莓簇性入式操作系统X 构建基璧 u在 41 。 enomai／Linux系统为用户程序提。 _L：．． === ’ … 收稿日期：2012—04-07 作吉简介：李芬 (1971一)，女，山东烟台人，讲师，本科，研究方向为机械设计制造及其自动化。第34卷第5期 2012—05(上) [1611 l 訇似各模块组成的数控系统硬件结构如下图所示：用户层：主要提供系统的人机接口界面，人机接口界面内包含有位置界面、程序界面、刀补界面、设置界面、参数界面和诊断界面。人机接口界面为用户提供直观的操作界面及各种加工信息、状态参数和诊断参数等，等待接受用户的操作要求，并将操作要求和数据处理后传递给内核层。内核层：主要用于内核控制、运算控制、输入输出控制，分算法模块和FPGA模块；算法模块内又分译码、预插补、插补、位置控制、加减速控制、PLC控制等子模块。每个子模块都是一个单独的线程，子模块之间通过消息队列进行通信。图1系统硬件结构内核层中的算法模块是整个系统的核心，它进行 2 系统软件模块设计的都是实时性要求很高的插补、加减速、位置等控制任务，实现毫米级甚至微秒级的间隔周期； 2．1 数控系统软件平台的选择决定着系统的整体性能。FPGA模块用于直接控制数控系统本身是一个复杂的多任务并发的实硬件芯片，完成输入输出控制。算法模块和FPGA 时应用系统