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第4卷第1期 现 代 交 通 技 术 VOI．4 NO．1
2007~ 2leJ ModernTransportationTechnology Feb．2007
文章编号：1672—9889(2007)01—0079-03
电动助力转向系统的神经模糊控制策略
刘慧忱 ，李 伟 ，王 壶
f1．重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆400074；2．秦皇岛港务集团有限公司，河北 秦皇岛066002)
摘 要：介绍了汽车电动助力转向系统的组成、工作原理和神经网络模糊控制策略，设计开发 了电动助力转向系
统的电子控制单元．并通过仿真和EPS试验验证了系统模型和控制理论的正确性和可行性。
关键词：汽车；电动助力转向系统；神经网络；模糊控制
中图分类号：U463．44 文献标识码：B
StudyonFuzzyNeuralNetworkControlofElectricPowerSteering
LiuHuichen，LiWei，WangYao
(1．SchoolofElectromechanicsandAutomobileEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China；
2．OinhuangdaoPortGroupCo．Ltd，Qinhuangdao066002，China)
Abstract：Thispaperintroducesthecomposition，operationmechanism andfuzzyneuralnetwork controlstrateyg of
electricpowersteering，nadhteelectroniccontrolunitofelectricpowersteeringsystem isalsodesigned．Byemulationand
electricpowersteeringtest，themodelandcontroltheoryareverified．
Keywords：automobile；electricpowersteeringsystem；neuralnetwork；fuzzycontrol
0 引言 传动机构将扭矩传递给转向机构，来对系统起到转
向的作用。当汽车行驶速度超过一定值后，助力系
汽车的转向系统是保证汽车行驶安全的关键
统被迫停止．转向系统转为完全手动模式。
部件。是驾驶员操纵汽车的执行机构，如何设计汽
车的转向特性 。使其具有 良好的操纵性 、合适的转 2 控制策略
向力和位置感。具有回正功能和适当的路面反馈量
模糊控制是根据具有不确定性复杂对象的模
且工作可靠是汽车设计的一个重要环节。电动助力
糊关系，通过被控系统输出的误差变化和模糊关系
转向系统(EPS)能够精确转向，并根据不同的车速，
推理合成获得控制量，而神经网络具有很强的逼近
转向盘转动快慢来准确提供最佳助力因而具有广
非线性函数的能力，即非线性映射的能力。模糊控
泛的市场 使用电动助力转向系统能够减小路面不
制器 自从问世以来。在设计方法上一直没有什么变
平而引起的转向系统的扰动。并且降
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