平面电机绘图机的插补器及细分电路设计.pdfVIP

维普资讯 一 套 | 毒蚕 表1稿 }筹 龟 平面电机绘图机的插补器及细分电路设计 袁仁昌+ -TP 1，¨ ● ● tm要】 本文详连 7平面 电机綮 囤机播补嚣的构成原理殪设计思想。 关键词；绘图机 平面 电机 插朴嚣 最佳控制 何服 系统 绘图命争粟 图机中很大一部分硬件电路所完成的工作。 1 概述 绘图机中的插补器用于完成插补任务。这是 平面电机绘图机是高速高精 度 的绘 图 因为绘图控制器给出的直线终点座标信息、 机，这对插补器及细分电路提出了很高的要 速度和加速度信息是不能为X，Y驱动 电机 求。其中包括。以最佳方式高速实时地提供 直接应用，而必须提 供 更 细 化 的按 步 长 X，Y轴的插补进给脉冲，按平面电机工作 0．01ram)的进给信息。这样 要完成 作一 方式的要求，分别细分转化 成 正，余 弦信 条直线的任务，在绘图控制器和伺服系统之 号。通常以全部硬件方式构成这部分 电路。随 间必须有插补器来给出一条直线中以步长间 着微处理的高速化，利用微处理器以程序方 隔为单位的全部座标点。平面电机绘图机的 式完成插补并以相应的EPROM方式进行细 组成框图如图1所示。 分，从而很紧凑地完成 了原进 口平面 电机绘 图中，绘图控制器完成与主机的接 口， 鼻作员 瞳1 平面电觇瞥重瓤{l珥 西安电子科技大学304教研审，西安，710071 电子计算机外部设备1992年第5期 维普资讯 ●＼， ．● 从主机获得参数和绘图命令。在绘图控制器 的重点。X、Y路伺服 电路把细分后的x、 l{】进行命令解释，包括进行速度和加速度管 Y路步进信号平滑地转换成X、YI机的位 理，窗 口和视区的变换 (比例、旋转、平移 移量，笔选择和控制电路则完成绘图所需要 等变换)，窗 口剪切功能，曲线插补和拟合操 的笔操作。 作，进行字符库操作、笔选择和抬落笔管理， 2 插补及纽分 电路的构成 与基 本 工 接受操作员的面扳操作等。通过绘图控制器 作过程 形成一系列的适于插补器的命令集，以备在 插补器提出请求时提供给插朴器一组命夸。 播补及细分 电路是以8086徽处理器为中 插朴控制器和细分电路为本文所要阐述 心来构成的，其构成框图如图2所示。 局郭总线 圈2 擅补一曩■分电誓枉瞄 此 电路的工作过程简述如下{ CPU就进入参数运算、加速度设定和笔 的 它是以8086微处理器为核心构成的。系 设定。然后分别进入加速、等速和减速段的 统进行总清启动后，首先进行系统