哈工大PLC技术培训讲义--Plant Automation Technology.ppt

* La communication CANopen utilise les couches 1, 2 et 7 du modèle OSI Il existe 2 normes couvrant les couches 1 et 2 du modèle OSI?: Le CAN standard ou CAN 2.0 A?: avec un identifiant dobjet codé sur 11 bits, qui permet daccepter théoriquement jusquà 2 048 appareils. Le CAN étendu ou CAN 2.0 B?: avec un identifiant dobjet codé sur 29 bits, qui permet daccepter théoriquement jusquà 536 870 912 appareils . La couche physique est la première couche du modèle OSI. Elle définit les aspects électriques, mécaniques et fonctionnels de laccès au réseau, ainsi que les protocoles déchange de bits via le réseau. - Dans notre cas Le bus CAN (Controller Area Network) . La couche de liaison est la seconde couche du modèle OSI. Elle permet détablir, à partir du support physique, une liaison exempte derreurs. Pour cela, elle doit permettre le bon séquencement des trames, la détection derreurs, la réémission éventuelle de trame ainsi que la synchronisation et le contr?le de flux. Cette couche comporte deux sous-couches?: MAC (Medium Access Control) et LLC (Logical Link Control).qui définit le type d?’échange : ma?tre / esclave. - Dans notre cas Le bus CAN (Controller Area Network) . La couche application est la 7e couche du modèle OSI. Elle est linterface utilisateur logiciel et fait parvenir les requêtes à la couche de présentation. Elle permet dexploiter les services du système. - Dans notre cas la couche CANopen. * Le concept de communication du bus CAN est celui de la diffusion d’information (broadcast) : chaque station connectée au réseau écoute les trames transmises par les stations émettrices. Ensuite chaque n?ud décide quoi faire du message, s’il doit y répondre ou non, s’il doit agir ou non, etc… * Le protocole CAN autorise différents n?uds à accéder simultanément au bus. C’est un procédé rapide et fiable d’arbitrage qui détermine le n?ud qui émet en premier. L’accès au bus est donc aléatoire car un n?ud peut émettre à n’import