电动力绳系卫星自适应模型预测回收控制.pdfVIP

中国科技论文在线 # 电动力绳系卫星自适应模型预测回收控制 文浩，金栋平* （南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016 ） 5 摘要：针对倾斜圆轨道上电动力绳系卫星回收控制问题，将模型预测控制和参数辨识思想相结合，设计自 适应模型预测控制器。采用混合作动方式，通过调节系绳张力和电动力实现子星回收。控制律设计采用三 自由度“哑铃”模型，通过在线求解开环非线性最优控制问题，并根据计算结果不断更新控制律来实现闭环 控制。同时，引入在线参数辨识策略以应对系统参数不确定性影响。最后，采用较复杂的高自由度“珠链” 动力学模型，通过算例仿真验证了该控制策略的有效性。 10 关键词：动力学与控制；电动力绳系卫星；回收；自适应控制；模型预测控制 中图分类号：V448.2