二级同轴摆线传动动态激励及响应分析.pdfVIP

中国科技论文在线 二级同轴摆线传动动态激励及响应分析# 冉毅，杜雪松，孙章栋，季洋江** （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400044 ） 5 摘要：环式减速机在使用过程中常出现振动、噪声大、发热等问题, 提出一种由一级渐开线 传动和一级摆线传动组成的二级同轴双曲柄行星传动, 对其结构特点及传动原理进行了分 析；在综合考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上，建立了包含齿轮副、传 动轴、轴承和箱体的齿轮系统完整的动力学模型, ，反映了传动系统和结构系统的耦合效应； 10 考虑减速机三种内部激励情况下，用有限元软件预估了齿轮箱的动态响应，验证了该结构的 合理性。 关键词：二级同轴传动；摆线针轮传动；时变刚度；内部动态激励 中图分类号：TH114 15 Secondary coaxial cycloidal gear dynamic excitation an