融合关注度和空间投影的核跟踪算法.pdfVIP

第 37卷第 6期 红外与激光工程 2008年 12月 VO1．37NO．6 InfraredandLaserEngineering Dec．2008 融合关注度和空间投影的核跟踪算法 翟 良松，姚莉秀，杨 杰，王芳林 ，刘瑞明，刘 洋 (上海交通大学 图像处理与模 式识别研 究所，上海 200240) 摘 要 ：目标描述是 目标跟踪算法中最重要的步骤之一，也是建立鲁棒视 觉跟踪系统的关键。为 了更好地描述 目标 ，引入 了基于关注度的显著性特征提取算法。关注度模型通过模仿人类的视觉机 理 ，能 自动从视野 中突出最能吸引人类注意的部分。因此 ，基于关注度的 目标描述可 以较好地提取 目 标的最显著特征，从而有利于建立一个与背景具有更好区分性的 目标模型。另外 ，为 了融入空间信息， 对 目标的显著性 图像进行 了水平投影和垂直投影 ，并且把均值位移(MeanShift)迭代过程直接应用到 空间投影上，最终得到 目标所在 坐标位置 。实验证明：这种基于关注度和空间投影的核跟踪算法比经 典 MeanShift 目标跟踪算法更加鲁棒 、精确地跟踪复杂场景下的动 态 目标。同时，算法速度可 以提 高 约 50％。 关键词：目标跟踪 ； 关注度； 投影 ； 均值位移； 核函数 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-2276(2008)06-1101-05 Visualattentionandspatialprojectionbasedkerneltracking ZHAILiang-song，YAO Li—xiu，YANG Jie，WANG Fang-lin，LIU Rui-ming，LIU Yang (InstituteofImageProcessingandPatternRecognition，ShnaghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Targetdescription hasbeen considered to be one ofthe mostcrucialaspectsforrobust objecttracking．Tobetterdescribehtetarget，anovelmechanism，namedvisualattention，wasproposed． Visualattentionwasaselectingmechanism thatcan imitatethevisualsystem ofhumanbeingsto findthe mostsalientparts in hte visualimages．Visualattention based targetmodelcould describe hte traget featuremoreprecisely，contribute to createa distinguishing tragetmode1．Thissimplebutmoreeffective traget modelwas gained by highlighting hte importance of hte salient pixels of hte targetwhile suppressinghtebackgroundandlesssalientpixels．Furthermore，aspatialprojectionofhtetragetwasalso proposed tocombinespatialinformationbasedonhtesalientmap．TheM eanShift iterationprocedurewas introduced to l