电动汽车再生制动控制策略.pdfVIP

第 34卷 第 l2期 北 京 工 业 大 学 学 报 v0I．34 NO．12 2008年 12月 JOURNALOFBEIJING UNIVERSITYOFTECHNOLOGY Dec．2008 电动汽车再生制动控制策略 冯能莲，么居标，俞黎明，周大森，王绍林，胡志洁 (北京工业大学 环境与能源工程学院，北京 100022) 摘 要：为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配，提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收 3种能量回收控制策略，并利用 Matlab／simulink进行数学建模仿真．结果表明：3种控制策略各有一定的适用 性。最大能量回收策略的制动能量回收效果最好． 关键词：电动汽车；再生制动；ABS；控制策略 中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2008)12—1332—07 电动汽车在减速制动过程中，大量动能会转为热能耗散掉．若能将这些动能回收利用，必将提高整车 的能量利用率，延长电动汽车的续驶里程，再生制动技术可以实现此 目的．所谓再生制动，指 电动汽车在 减速或刹车时，将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给 电机，电机以发电方式工作，为蓄电池充电，实 现惯性能量回收利用，同时产生的电机制动力矩通过传动系统对驱动轮起到制动作用uj．制动能量 回收 潜力巨大，能有效提高电动车能量使用效率 ．防抱死制动系统(antilockbrakesystem，简称为ABS)是现代 汽车制动系统的关键部件之一，在汽车制动过程中，该部件可以控制车轮的附着系数处于较大值，防止车 轮完全抱死，避免车轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转 向操纵能力， 缩短制动距离．在装有ABS的电动汽车的制动或减速过程中，如何实现再生制动系统和ABS的协调匹配 是再生制动技术应用的关键[2-4]．本文以串联式混合动力电动汽车为研究对象，建立模型模拟再生制动能 量回收与 ABS功能，同时对各种控制策略进行仿真比较验证 ． 1 系统构成 以后轮驱动串联式混合动力电动汽车为例， 研究再生制动与 ABS协调 匹配控制系统 (见 图1)．再生制动与ABS协调匹配控制系统主要 由ABS、加速踏板 、电机传动系统及其控制单元、 电池及其控制单元和协调匹配控制器组成．在 再生制动过程 中，作用于车轮的制动力有 2部 分 ：摩擦制动力和再生制动力．摩擦制动力由驾 驶员通过制动踏板进行操纵，当车轮角减速度未 图 1 系统结构图 达到设定的ABS工作值时ABS不工作，相当于 Fig．1 System structurediagram 常规的摩擦制动；当车轮角减速度达到设定值 时，即接近或达到抱死状态下，ABS对车轮的摩擦制动力进行控制．再生制动系统 由动力传动系统实现， 再生制动力矩来自电机制动力矩，通过传动系统施加于驱动轮 ．同时，驱动轮通过传动系统把惯性能量传 递给 电机，电机运行在发电状态给蓄 电池充电[引． 收稿 日期 ：2008—09—04． 基金项 目：北京市人才强教计划创新团队项 目(05005015200701) 作者简介 ：冯能莲 (1962一)，男，安徽宣城人，教授 ． 第 12期 冯能莲。等：电动汽车再生制动控制策略 1333 2 控制策略 2．1 制动强度 根据串联式混合动力电动汽车的结构，作用于驱动轮上的电机制动力为 Frb：Mmb ／r (1) 式中，Frb为作用于驱动轮的再生制动力；Mmb为电机制动力矩；i为主减速器传动比；r为车轮半径． 汽车的制动强度为 =Fb／ g (2) 式中，m 为整车质量 ；g为重力加速度 ．制动强度可以反应电机的制动效能，同时制