电动消振作动器模糊控制设计研究.pdfVIP

S}ⅡPENGINEE NG 船 舶 工 程 V I_30No62008 总第 30卷，2008年第 6期 电动消振作动器模糊控制设计研究 韩广才 ，刘志强2，吴艳红2 (1．哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院，哈尔滨 150001；2．哈尔滨工程大学 机电工程学院，哈尔滨 150001) 摘 要：研究了一种新型的作动器，主要用来解决由发动机所弓I起的船舶甲板的振动问题．通过机械 机构及控制系统来实现激振频率及振幅的在线跟踪调节，控制系统可自动识别相角差及振动幅值并自动 进行调节．模糊控制器可显著地减小船舶的振动，作动器与激振器相角差控制方面首次提出了优化模糊控 制算法，与传统模糊控制算法比较，模糊控制规则可根据实际测试结果进行确定，然后由程序进行分段 线性优化，提高了相位角差调整的精度．实验结果表明，该作动器具有良好的特性，对于抵消来自振源的 振动具有很好的效果． 关键词：船舶振动；作动器；同步控制；模糊控制 中图分类号：U661．44，THll3．1 文献标识码：A 文章编号：1000-6982(2008)06-0027-04 D’～esi~‘nand一research一0nI一-uzzycontrol。l。erOI●■apoweractuat0r HAN Guang．caj，L砌 Zhi．qiang2、 UYan．hong2 ， (1CollegeofAerospaceandCwilEngnieering，HarbinEngnieeringUniversity,Harbni 150001，China；2 Collegeof MechanicalnadElcetricalEngineering，HarbniEngnieeringUniversity,Harbni150001，Ctmla) Abstract：AnewtypeofactuatorisstudiedinthepaperItcanbeusedtosolvethevibrationproblemcaused 历8engineonship．Vibrationfrequencyandampfitudecanbeadjustedonlinethroughthemachineandcontrol system．Thecontrolysstemcanidentifyphasedffierenceandvibrationamplitudeandadjustautomatically．The fuzzycontrollercanreducehtevibrationampfituderemarkably．Theoptimumfuzyzconrtolalgorithmtoidentify andadjustphasedifferenceofhteexci~randactuatorisdevelopedforthefirsttimeinhtepaperTheoptimum fuzzycontrolalgorihtmcanbeformedaccordingtohtetestingresultsandbeoptimized linearRyinsubsection andimprovedhtevelocityofadjustingofphasedifferencecomparedwiththertaditionalfuzzyconrtolalgorithm Thereusltofexperimentshowsthathteacutatorhasgoodperformanceandeffectsoncontrollingvibrationscome rfomvibrationheadstream． Keywords：shpivibration,actuators,synchronizingconrtoLfuzzycontrol 0 引言