混凝土搅拌站动态配料系统控制算法及误差控制研究.pdfVIP

第 27卷 第6期 兰 州 交 通 大 学 学 报 Vo1．27No．6 2008年 12月 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Dec．2008 文章编号：1001—4373(2008)06—0137—04 混凝土搅拌站动态配料系统控制算法及误差控制研究 高锋阳， 郭佑民， 韩竺秦， 黄聪月 (兰州交通大学 机电技术研究所，甘肃 兰州 730070) 摘 要：在对现场一台混凝土搅拌站用工控机+PLC+组态软件改造的过程 中，对该混凝土搅拌站动态配料系统 进行了研究，依据动态配料称重系统和定量控制相结合的思想，从PID控制算法入手提高了称量的精度和速度，又 对该系统的非线性误差的控制过程进行 了分析，将迭代 自学习控制方法用在该系统的动态称重配料过程的误差控 制中．通过多次调试修改，该系统的配料精度和速度都达到要求，整个系统的效率也得到了提高． 关键词：混凝土搅拌站 ；动态配料 系统；误差控制；工控机 ；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码：A 统对现场一台混凝土搅拌站进行了改造．本文主要 0 引言 针对其动态配料系统和非线性误差控制进行探讨 商品砼是国家鼓励发展的产品之一，在环保和 1 混凝土配料控制算法分析 质量方面，商品砼更能得到有效的控制，且商品砼可 节约水泥 1O ．砼搅拌站是生产商品砼的关键设 按照配料生产控制工艺流程，进入配料程序时， 备．其 自动控制系统是把各种物料 (多种规格的石 系统首先检测计量称斗确定是否小于预设值，若小 子、砂、水泥、粉煤灰、添加剂和水)按照配方进行动 于预设值即启动物料仓送料装置(粉料还需经进料 态称重计量，然后送人搅拌罐搅拌成混凝土．它由贮 机构输送)，物料进入计量称斗；计量称斗的称重传 料、配料、搅拌、放料等子系统组成，受多个环节制 感器把所测的动态数据经智能单元完成 A／D转换 约，这种系统具有如下一些特点： 后输人控制器；控制器依据所采集的动态称重数据 1)被测对象处于非静止状态． 实时的与事先设定好的预期配料设定值 (即配合比 2)是一种在线的自动测量系统． 参数)进行对比，利用算法进行配料控制，保证配料 3)在短时间内进行快速测量，要求系统有 良好 误差；当达到所设定的重量时，控制器立刻发出关闭 的时间响应特性． 卸料装置和进料机构的指令；当所有的物料称量好 这种配料系统属于非线性、时变而且不允许超 之后各种料按照设定程序送人搅拌机，等待搅拌．单 调的系统l1]．影响系统配料速度和配料精度最重要 个物料配料系统如图1所示． 的是料斗的震动、落差和过冲量．料斗的震动使传感 器得到重量信号并不能准确地反映料斗内实际物料 嚣物H姜罄 H计量称斗HH淄 重量．落差是由于运动中的原料，如从给料器或阀门 进人到秤斗行程中的原料流，还没有到达秤斗的原 料料面．产生过冲量是由于从电子装置发出停止信 l 号到阀门确实关闭或到螺旋给料器确实停止转动要 计算机控制器系统 有一段时问．由于物料流的不稳定以致落差和过冲 量的随机变化，这给配料精度的控制带来了较大的 图 1 单个物料配料系统 困难．因此对这些因素的控制显得尤为重要．作者采