CAN总线控制器SJA1000的初始化程序设计.pdfVIP

维普资讯 第4卷 第4期 南通纺织职业技术 学院学报 (综合版) Vol-4．No．4 2004年 12月 JournalofNantongTextileVocationalTechnologyCoUege Dec．2004 CAN总线控制器 SJA1000的初始化程序设计 邓 海 龙 (南通纺织职业技术学院机 电工程系，南通 226007) [摘 要】简述 了SJA1000在CAN总线控制系统中的位置和作用，分析 了其 内部寄存器及功能，并结 合具体的硬件接 口原理图给出了SJA1Ooo的初始化设计程序． [关键词】CAN总线控制器； SJA1000； 初始化程序设计 [中图分类号】TP332．3 [文献标识码】A [文章编号】1671—6191(2oo4)o4—0011—03 CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络，属于现场总线的范畴，由于其具有很高的实时性、 可靠性和灵活性，越来越广泛地被应用于各种工业现场 ，并被公认为是最有前途的现场总线之一．SJA1000 是Philips公司推 出的一种高性能的CAN总线控制器，作为Philips公司早期CAN总线控制：~PCA82C200 的替代产品，它不仅和PCA82C200的基本 CAN模式 (BasicCAN)兼容，而且还增加了一种新的操作模 式——增强CAN模式(PeliCAN)，这种模式支持CAN2．0B协议． 传感器 1 SJA1000在控制系统中的位置和作用 执行元件 MMI CAN作为控制器局域网络。其网络层次结构 中的数据链路 十 层和物理层是保证通信质量至关重要和不可缺少的一部分． 模块控制器 SJA10ooCAN总线控制器就是扮演这个角色 。它 以一块可编程 芯片上的逻辑电路的组合来实现这些功能，提供了与模块控制器 CAN收发器 及微控制器的接 口．通过对它的编程 。CPU可以设置它的工作 T上 cAN控制器l 方式 ，控制它的工作状态 ，与CAN收发器 (PCA82C250)进行数 据的接收和发送。把应用层建立在它的基础之上[1]，详见图1． cAN总线 图1 CAN总线结构示意图 2 SJA1000的内部寄存器及功能 SJA1O00的内部寄存器主要有 ：模式寄存器MOD，其内容用来改变 CAN控制器的行为方式，可读可 写；命令寄存器 CMR，其一个命令位启动 CAN传输层的一个动作，只写；状态寄存器 SR，反映CAN控制 器的状态 ，只读 ；中断寄存器 IR，用作 中断源的识别，只读 ；中断使能寄存器 IER，允许或禁止不同类型的 中断源产生中断，可读可写；接受代码寄存器ACR，用于定义要接受的报文的位模式，可读可写；接受屏蔽 寄存器AMR，用于定义某些报文的位为 “无关”，可读可写；总线定时寄存器BTR0，用于定义波特率和同步 跳转速度 ，可读可写；总线定时寄存器 BTR1，用于定义一个位周期的长度、采样点的位置和在每个采样点 的采样数 目，可读可写；输出控制寄存器OCR，用于由软件控制建立不同输出驱动的配置，可读可写；时钟 分频寄存器 CDR．主要用于 BasicCAN和 PeliCAN的选择及控制 CLKOUT的频率． 3 SJA1000硬件接口设计 收稿 日期 ：2004—09—27 作者简介 ：邓海龙(1964一)，南通纺织职