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第22卷第2期 华 东 交 通 大 学 学 报 ， V01．22 No．2
2005年o4月 JournalofEastChinaJiaotongUniversity Apr．，2005
文章编号：1005—0523(2005)02～0119—04
COPYCAD软件在逆向工程中的应用
张 海，姜 羡，付 伟
(华东交通大学机电工程学院，江西南昌330013)
摘要：随着计算机技术和 自动化测量技术的高速发展，逆向工程已经成为一种重要的设计手段，同时也出现了很多专门用于
逆向工程的软件．本文通过对COPYCAD的介绍，展示了这些软件工作的一般步骤，总结了他们的一些共性．
关 键 词 ：逆向工程；COPY0
中图分类号：1P3l1．13 文献标识码：A
的软件有很多，其中比较具有代表性的有 SDRC公
O 前 言 司 ImageWareSurface、RaindropGeomagic公司的 Geo．
magic、EDS公司 的QuickShape、PTC公司的 ICEM
逆向工程是指这样一种工程概念 ，即通过对 已 Surf,DELCAM公司的CopyCAD、日立造船的GRADE
有实物模型进行三维数字化扫描，来获取实物模型 — NC、AliasWavefront公司的SurfaceSradio以及 Mater．
的型面点云数据，将点云数据 以计算机手段进行处 alice公司的Mimics等．很多正向的CAD／CAM／CA[
理，最终形成数学模型，用于产品重设计及数控加 软件也添加了进行逆向建模的模块，其中比较好的
工 [I1
． 有Pro／Engineer的SCAN—TOOLS模块，UGNX中集
从上面的叙述逆向工程可定义为将实物转变 成的mIageWare模块等 4【J．
为CAD模型，进而制造出同类新产品的相关的数字 上面提到的这些软件或者是模块在处理点云
化技术和几何模型重建技术的总称 2，其系统图如 数据、曲线曲面的拟合、实体的最后造型等方面都
图 113]． 有各 自的特点，但是它们工作的基本思想都是基本
一 致的，都是从初始的数据中读取点的信息，再从
点到线，在从线到面，最后得到所需要的实体．可以
说这种处理方法是很常见的，以DELCAM公司的
CopyCAD 为例，它处理逆向工程中的CAD建模使主
要进行以下六步：①输人数据化数据(ImporttheDig．
itizedData)；②产生扫描结构线 (GenerateScanline
图 1 逆向工程系统图
Structure)；③偏置扫描线 (OffsettingScan／ines)；④产
从图中可知，在逆 向工程的执行过程中，前期
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