反射内存网在分布式飞行仿真中的应用.pdfVIP

[摘 要] 分 定的时间内交换节 传统计算机 网络技 [关键词] 反 仿真必须实时进行，对系统运行的可靠性、实时性提出了很 1．引言 高的要求[1Ji4】。 分布式虚拟现实技术 (DistributedVirtualReality)是不 由于飞行仿真系统中往往含有大量的模型计算，对于单 断发展的虚拟现实技术和计算机 网络技术相结合的产物 ， 个计算机无法胜任高强度计算和显示。以前多采用工作站的 它融合虚拟现实技术和计算机网络技术的各项特点。目前， 方式进行仿真计算。随着个人计算机性能的不断提高，使得 它已经成功地应用于军事、航天 、医疗和娱乐等领域 ，并在 在个人计算机上进行飞行仿真变成了现实。为了充分利用资 教育、工程设计与制造、电子商务等方面显示了良好的应用 源，一个飞行仿真系统往往采用多台计算机进行并行计算， 前景[”。 每个计算机完成一个相对独立的任务，通过网络实现各个计 分布式飞行仿真系统，就是一个分布式虚拟现实系统， 算机之间的数据传输，这样就构成了分布式飞行仿真系统。 它为新机型的预研、实验、优化和评估等提供了一个可视化 2．2 分布式飞行仿真系统组成 的验证平台。分布式飞行仿真系统由多个节点组成，在节点 根据分布式飞行仿真系统的实际需求 ，将系统的各个任 之 问会有大量 的数据传输 。分布式飞行仿真属于军事仿真 务分配到各台仿真计算机，系统的结构如图 1所示。 应用，对实时性要求较高。在分布式飞行仿真系统中，延迟 主要 由以下几个因素造成的：1)计算延迟。由于模型中含有 大量的迭代计算等，造成计算机计算延迟；2)网络延迟。数 据在仿真节点之间传输需要一定的时间，造成 了数据传输 的网络延迟。针对上述延迟因素中的计算延迟需要优化模 型、提高计算机性能等以减少延迟时间。针对这种情况，本 文采用反射 内存网技术，设计分布式飞行仿真系统的通信 协议，以满足分布式飞行仿真系统对实时性的要求。 2．分布式飞行仿真 2．1 分布式飞行仿真概述 系统仿真技术，是以控制理论、计算机技术和相似原理 为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，借助系统模 型对真实的或设想的系统进行试验研究的一门综合性的技 术[2]。飞行仿真是以飞行器的运动情况为研究对象 ，面向复 杂系统的仿真。 图 1 分布式飞行仿真结构图 飞行仿真根据仿真模型类型及其实现方式的不同可以 分为以下三大类p】：数字仿真、含实物仿真和人在回路仿真。 系统主要 由控制台、模型计算、发动机故障诊断、可视化 本文涉及的仿真技术属于人在回路仿真。人在回路中仿真 显示和数据库存储五个主要部分组成。控制台由一台计算机 是一种操作人员、飞行员、宇航员在系统回路中进行操纵的 负责，用于规划控制整个系统的运行：模型计算分配给三台 仿真实验。这种仿真实验要求有相应的形成人感觉环境的 计算机 ，分别负责计算飞机模型、推进系统模型和优化模型； 各种物理效应设备。而飞行器飞行动力学等被控对象的动 发动机故障诊断由单独的一台计算机负责完成；可视化显示 态特性仍通过建立数学模型在计算机上进行 。人在 回路 的 部分则由三台计算机负责完成，分别负责地形大气飞机显 作者简介：郭翠珍，女 ，安徽阜 阳人，硕士，讲师 ，研 究方向：信 息处理、计算机网络等。 用 支持PCI总线，应用也最为广泛，本系统采用VMIC公司的 实 VMIPCI一5565系列实时网卡组建实时网络。 反射内存网是一种高速的实时网络，可以用于连接各种