基于DSP2407高精度工业缝纫机驱动系统设计.pdfVIP

《工业控制计算机 ／2010年第 23卷第 11期 基于DSP2407高精度工业缝纫机驱动系统设计 AccurateSewerSystem Design Based onDSP2407 陈 康 (福州大学电气工程与 自动化学院，福建 福州 350007) 摘 要 针对工业缝纫机对速度控制的高精度 的要求，采用 了同步 电机作为驱动 电机 ，它采用 DSP作为中央处理器，通过矢量 控制和 SVPWM 算法，能够精确地控制 电机的速度具有成本较低的优点。 关键词 ：工业缝纫机 ，高精度 ，低成本 Abstract This papermainly introducesone highlyaccurate sewerdriverdesign，whichcontrolthe synchronizing motorspeed US— ingvectorcontrolandSVPWM in DSP2407．inallusiontohighcontrolaccuracy insewersystem． Keywords：extruder，heating system，low cost 1 工业缝纫机 电机驱动 Park变换 实现 两个 旋转 坐标 系 的 工业缝纫机为工厂使用 的生产设备 ，要求速度和耐久性 ，其 电流 ，通过两个 闭环对该 系统进行 电机驱动性能是极为重要的。本文设计采用 DSP2407作为控制 控制 。在这里闭环的两个输 出通过 器 ，在其中集成 了矢量控制 ，实现 了一款高精度的工业缝纫机驱 Park变换后去驱动 SVPWM。所谓 口 o0 动器 。转速可 以达到5000rpm，其针头定位精度为±2。。其驱动 的 SVPWM 是一种算法 ，它 的基本 装置为同步电机，该种电机 由于其转速与 电源严格保持 同步，这 结构如 图3。 导致 了在电力 电子技术应用前同步电机只能与电源频率 的相 同 图 4为三相 同步 电动机 的硬 的转速严格的恒速运行 ，无法进行调速控制 。随着 电力电子技术 件连接 ，三相 同步电机采用三个桥臂 ，图3 SVPWM矢量图 与变频调速技术 的发展通过改变电源的频率实现了同步电机调 其 中任一桥臂的上下开关组件在任一时刻不能同时导通 。不考 速运行 ，而且通过 电压与频率协调运行使得原来 阻碍同步电机 虑死区时 ，上下桥臂开关互逆 。任一个桥臂的开关状态表示为 1 广泛应用 的启动问题与失步 问题 ，通过逐步改变 电源 的频率迎 时 ，即表示上桥臂导通 ，下桥臂关断 ；为 O时 ，则表示为上桥臂关 刃而解 断 ，下桥臂导通)。现有 的三个桥臂共可以有 20=8个开关矢量 ， 即 vO(O00)-v7(111)，其中有六个开关矢量 vl～v6是有效开关 矢量 ，另外两个 000与 111为无效开关矢量。我们利用 6个有