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j Technology技术应用 81 基于DSP芯片的数字控制系统综述 王 雪刚 (武警新疆总队司令部通信站无线中队 新疆乌鲁木齐 830063) 摘要：本文通过对典型闭环控制系统介绍，结合DSP控制芯片，分析数字控制与模拟电路控制的优缺点，及 数字控制系统设计基本过程。工程上有较好的参考和应用价值。 关键词 ：DS~芯片；数字控制；闭环控制 引 言 二、DSP为基础的数字控制系统 传统的信号处理或控制系统采用模拟技术进行设 当控制算法 比较复杂，则难以采用模拟电路实现 ， 计与分析，处理设备和控制器采用模拟器件 (电阻、电 为此采用微处理器或 DSP的数字控制方式是 目前设计 容和运算放大器)实现。自20世纪60年代 以来，数字 控制系统的发展趋势，以DSP为基础的数字控制系统 ， 信号处理 (DigitaIsignaIProcessing，DSP)日渐成 如图 1所示。 为一项成熟的技术，并在多项应用领域逐渐替代了传 其主要优点如下： 统模拟信号处理系统 。 (1)能够用软件实现复杂的控制算法，而不需要 采用复杂的模拟电路设计。 一 、 典型闭环控制系统 (2)由软件程序修改而实现不同的控制方法 ，无须 典型的闭环控制系统，基本上由三个模块构成：控 更改硬件 电路 。 制器、被控对象和传感器 ]。控制器根据所下达的参考 (3)可降低体积、重量与功耗，同时价格也较低具 指令与由传感器测得的反馈信号比较，所产生的误差 有较高的可靠性 ，且易于维修与测试 ，对噪声与干扰有 再经过控制算法计算出适当的修正信号而使系统有最 较强的抗干扰能力。 佳的反应，而这个过程主要是完成控制算法的执行，因 采用 DSP的主要优点就是能够 以软件程序取代复 此可以用模拟、数字或混合的方式完成 。 杂的硬件 电路 ，大规模集成 电路发展 ，再加上廉价 的芯 控制系统是由两个主要的模块构成：控制器和被 片、高处理能力的CPU以及大容量的存储器，它们均能 控对象，控制器由多个子系统组成，其核心为控制处理 以非常快的速度实现较复杂的控制算法，因此实现控 器。其主要功能就是完成控制算法，由于采用不同的控 制功能的硬件价格相对较低。 制算法，控制器也有不同的形式。 复杂的控制系统应用于工业 自动化，如 CNC或机 近代控制理论采用的各种控制方法，如适应控制、 器人，应用于国防 工业如导弹与导航等，均需要高可 模糊控制、神经网络J／~$1J、鲁棒控制等，均可用来就行 靠性 。采用 DSP使系统的可靠性有了极大的提高。而 控制系统设计 。控制算法多种多样，但基本上都是由 且高密度电路，降低了在 电力电子系统中高电压与高 数学方程式组成，再加上一些流程控制指令，所有控制 电流变化对电路所形成的影响，控制芯片的屏蔽较为 处理器就在于如何运用软、硬件技术实现控制算法 。 简单，由电力线或信号线所产生的噪声也容易滤掉。 在模拟 电路设计 中遇到的一些问题，如温度或环