改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用.pdfVIP

电 子 澳0 量 技 术 第 34卷 第 8期 ELECTRONIC MEASUREMENT TECHN0L0GY 2011年 8月 改进双 目视觉在柴油机缸盖毛坯检测 中的应用 张瑞峰 张 巍 (天津大学电子信息工程学院 天津 300072) 摘 要：为了获取柴油机缸盖毛坯进气道出口圆孔的几何形位参数 ，搭建了双 目立体视觉检测系统。首先进行立体 标定，然后面向待测工件拍摄左右视图、矫正去畸变、校正行对准。针对传统立体匹配的计算量和误匹配问题，提出基 于二值化的层次轮廓的匹配方法，利用轮廓序列进行立体匹配 ，获得气道圆孔的视差，再根据三角原理重建全局世界 坐标系下的三维数据。对于空间圆孔拟合问题，采用将三维世界坐标转换为平面齐次坐标的方法 ，在平面内拟合圆方 程 ，以获得圆孔半径及圆心相对。实验结果表明，系统的测量误差为0．25mm，完全能够满足柴油机缸盖毛坯的检测 精度要求。 关键词：双 目立体视觉；缸盖检测 ；OpenCV；三维重建；圆孔拟合 中图分类号：TP242．6 文献标识码 ：A Improvedbinocularvisioninthecylinderheadroughdetection ZhangRuifeng ZhangW ei (CollegeofElectronicInformationEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072) Abstract：Inordertoobtaingeometricalparametersofinletexitholeofcylinderheadrough．abinocularstereovision detectionsystem wasbuilt．ThefirstiSthree-dimensionalcalibration．Thenshoottheleft-rightview forthework-piece， correctiontOdistortion，rectificationtOalignplanes．Fortheproblem ofcomputationandmismatchingoftraditional stereocorrespondence，ama tchingmethodbasedonbinarylayeredcontourswasproposed．Profilessequencewasused forsteroe matching．Afterobtainthedisparityofairwayhole，globalworldcoordinate3ddatawasrebuiltaccordingtO thetriangleprinciple．Forspaceholefitting，themethodoftransform three-dimensionalworld coordinatestOplane homogeneouscoordinateswasuse Fitcircleequationintheplane．Thenobtaintheradiusandseektherelativedistance betweenholesthehole．Experimentalresultsshow thatthemeasurementerrorofthesystem is0．25mill，whichisfully abletomeettherequirementsofdetectionaccuracyofcylinderheadrough． Keywords：binocularstereovision；cylindertest；OpenCV；three-dimensionalreconstruction；fittinghole 综合考虑适用于工业生产 的诸多机器视觉测量方 0 引 言