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基于ADAMS的工作台系统多体动力学分析 口 付兴娥 - 口 李 磊 口 李 伟 1．陕西工业职业技术学院 机械工程学院 陕西咸 阳 712000 2．陕西中医学院 现代教育技术及网络中心 陕西咸阳 712000 3．长安大学 信息工程学院 西安 710064 摘 要 ：应用ADAMS虚拟样机软件对全 自动 圆压平模切机的工作 台进行仿真分析 ，利用Pro／E软件对相关零部件建 立模型与装配 ．并将模型导入 ADAMS，在 ADAMS中对不 同结构的工作 台进行运动特性分析和对工作 台整个工作过程进 行循环分析 ．分析结果对改进机构具有一定的使用价值和经济效益 。 关键词 ：全 自动圆压平模切机 多体动力学 仿真分析 运动特性 中图分类号：TH132；TP242 文献标识码：A 文章编号：1000-4998(2011)08—0013—04 模切 机 是 印后 包装 加 工 成 型 的重 要 设备 。国 内 目 前 中小 型企 业 使 用 的半 自动 模 切 机 均 需 要 人 工 供 料 、 人工 清 废 ，模 切 速度 完全 受 到 工人 操作 熟 练程 度 的 限 制 ．还 存 在较 大 的安 全隐 患 。因此 研制 出一种 全 自动 圆 压平 模 切机 不 仅 能满 足 巨大 的市场 需 求 ，并 能推 进 我 国印后 设备 自动 化 的快速 发 展 ，具有 良好 的市 场前 景 。 在设 计 过 程 中 ，工 作 台在 机 器 的总 质量 中 占很 大 比例 ， 且 在很 大程 度 上 影 响 着 机器 的工 作 精 度 及 抗 振 性 能 ， 而高 速 模 切产 生 的冲击将 对 工 作 台甚 至整 个 机器 性 能 产 生极 为不 利 的影 响 ，通 过 ADAMS对工 作 台系 统 进 行 多体 动 力学 分 析 ，为工 作 台 的设计 提 供 可靠 依 据 ，在 产 品的设计 阶段 保 证 了方案 的可实 施性 。 1 工作台仿真模型的建立 由于 ADAMS建模 功 能 的局 限性 ，本 设 计 选 择 在 Pro／E 中对相 关 零部 件建 立模 型 与装 配 ，并 在 Pro／E 中 建模 时进 行合 理 的抽 象 与 简化 。因此 本设 计 只选 择 对 影 响工 作 台稳 定 性较 大 的几 个 构件 ，包 括 机架 、直 线 导 轨 、导 轨滑 块及 工作 台。建 模过 程分 为 3步 。 ADAMS在 仿 真 过 程 中计 算 出 了一 套 基 本 状 态 变 1)Pr0，E环境 下建立 模型及装 配 ，刚体 定义完 毕后 量 ，ADAMS／PostProcessor可 显 示 运 用 ADAMS进 行 仿 可 以通过 Interface选项将模 型传送到 ADAM iew 中。 真计算 和 分析 研究 的结 果 。 2)在 ADAMS 中对 工作 台装 配体 定 义 的约 束 ，约 2．1 铜 结 构 工 作 台分 析 束 定义 成 功后 的物理模 型 如 图 1所 示 。 工作 台模 型 从 Pro／E导 入 ADAMS后 ，进行 以加 速 3)约束 定 义 完 毕后 ，通 过 ADAMS／View提 供 的模 阶段 为驱 动 的仿 真 。对 MOTION一1加 载 的驱动 函数 为一 型检 查 功能 对模 型 的 自由度 进 行 检查 。 可 以看 出 ，由 2O00*SIN (2O00*time／135)． 通 过 测 量 可 以 得 到 于 添 加 了移 动 驱 动 MOTION_I，系统 整体 的 自由度 为 JOINT_3处 3个 方 向的受 力 图 。 0．这 时 系统 自动进 行 动力 学分 析 。 图 2为 测量 得 到 的工作 台运动 特性 即加载 的驱 动 函数 。经 过 ls、200时 间步 的仿 真得 到 图 3，为J0INT_3 2