基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法.pdfVIP

第37卷 第 16期 计 算 机 工 程 2011年 8月 、b1．37 NO．16 ComputerEngineering August2011 · 博士论文 · 文章编号t100-3428(2011)1 027__03 文献标识码lA 中圈分类号lTP393 基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法 韩 屏 ，壬怀兴2孔祥斌 (1．武汉理工大学信息工程学院，武汉 430070；2．湖北第二师范学院物理与电子信息学院，武汉 430205； 3．湖北工业大学电气与电子工业学院，武汉 430068) 摘 要：为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求，并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度，提出一种功率控制和多节点 协调(PCMC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术，实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度，采用基于连续，离散混合 模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪，在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作。通过仿真对算法的性能进行验证，结果 表明PCMC算扶适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点，目标跟踪精度较高。 关蝴 ：无线传感器网络；混合模型；目标跟踪；准高斯粒子滤波器；功率控制 M ultinodeCollaborativeAlgorithm forTargetTracking ， BasedOnPOwerControl HANPing，WANGHuai·嫡n ，KONGXiang-bin3 (1．SchoolofInformationEngineering，WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430070，China； 2．SchoolofPhysicalandElectricalInformation，HubeiUniversityofEducation，Wuhna 430205，China； 3．SchoolofElcetricalandElcetronicIndustry,HubeiUniversityoflndusrty,Wuhna430068，China) [AbstractlInordertofittherequestsofWirelessSensorNetwork(WSN)nodeswihtfiniteresource，aPowerControlandMultinodeCollaborative (PCMC)algorithm fortargetrtackingisproposed，whichcarlguaranteetheperformnaceofrtackingwithlesscomplexity．Multinodecollaborative workingisrealizde toensurehteprecisionofmobiletargettrackingutilizinghtedesignidealofRao—Blackwellizedtechnology．TheQuasi—Gauss ParticleFilter(Q—GPF)basedoncontinuous／discretemixedmodelisusedtocompletetargetrtacking，nadpowercontrolisusedtodirecthteworking ofcollaborativenod es．Theperfomrna ceofPCMC algorihtm isverifiedbysimulation，thesimulatingdataCna provehtatPCMC algorithm suits ofrWSNnodes，whoseresouFcessu