基于链码趋势表的交通灯形状识别方法.pdfVIP

第37卷 第 15期 计 算 机 工 程 2011年 8月 VOl1．37 NO．15 ComputerEngineering August2011 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：1000--3428(2011)15— l5昏．_o3 文献标识码：A 中图分类号：TP18 基于链码趋势表的交通灯形状识别方法 何海涛，宋 健 (四川理工学院计算机学院，四川 自贡 6430(}0) 摘 要：设计一种交通灯箭头形状识别方法，提出链码趋势表的概念。根据交通灯颜色特征，在 RGB颜色空间内进行颜色过滤和颜色加 强，得到交通灯候选区域；利用轮廓跟踪算法分割图像，得到 目标轮廓链码；计算链码在链码趋势表中的匹配率 ，结合箭头的对称特征和 边长度比例特征得到交通灯箭头匹配率，并根据实验数据确定识别区间。实验结果表明，该方法的识别准确率较高。 关健诃：智能交通系统；链码；趋势表；交通灯；形状识别 TrafficLightShapeRecognitionMethod Based0nChainCodeTrendTable HEHai—tao．SoNG Jian (SchoolofComputerScience，SichuanUniversityofScienceandEngineering，Zigong6430(}0，China) [AbstractlAnalgorithmofdetectingtheshapeofatrafficlightinasceneimageandtheconceptoftrendtableisproposedItfiltersandenhances colorinformation inRGB colorspacebythecolorfeatheroftrafficlight，andgetsthecandidateareas，segmentsimageusingcontourtracking algorithm andfiguresoutthechaincode Itcalculatesthematchingprobabilitybycombiningthesymmetricalfeatherandlengthratiofeather．The discerniblescaleisdeterminedbyhtestatistics．Experimentalresultsusingvideosverifytheeffectivenessoftheproposedalgorithm， [Keywords]IntelligentTransportSystem(ITS)；chaincode；trendtable；trafficlight；shaperecognition DOI：10．3969j／．issn．1000—3428．2011．15．050 1 概述 2．1 图像数据预处理 交通灯的识别是目前智能交通系统中的一个研究热点， 图2是交通灯视频的一帧截图，本文对其进行处理。交 以实现自动驾驶或辅助色弱色盲人士驾驶…。在对交通灯颜 通灯的颜色只有红、绿、黄3种，而且交通灯背景都是黑色， 色特征处理上有多种不同的方法，文献I2】通过转换 RGB到 和其他 目标相比，其对比度较大。为提取出红绿颜色，本文 标准RGB空间提取交通灯区域，文献f3】变换到HSV色彩空 参考文献 2【，71，结合实际的视频图像分析，确定交通灯的颜 间，并建立色调和饱和度二维高斯模型进行识别，文献[4】选 色区间为( 160andg208andb2】6Jor(r194and 160 择了CIECAM97色彩模式进行处理，而文献[51则选择了Lab and 160)，为使