基于模糊控制的风机电动变桨距系统仿真.pdfVIP

和风向一定时， 和J为定值。如果增大攻角 i，升 器 ，直接检测 内齿圈转动 的角度 ，即桨叶节距角变 力系数 c 将增大 ，升阻比c ／c。也将增大 ，由式 9 化，当内齿圈转过一个角度 ，非接触式位移传感器输 可知，扭矩系数 c 也会增大。 出一个脉冲信号l8]。 又由式 2、式 3和式 7可 以得到 ： 3 模糊控制器设计 1 1 寺Pc 。AUtoz寺l07rcPRV。 (1o) 模糊控制的核心就是用具有模糊性 的语言条件 所 以有 ： 语句，作为控制规则去执行控制 。控制规则是 由对 CP— Cm 一 。 (11) 控制过程十分熟悉的专业人员制订 的，所 以它 的本 V 质为专家控制 。人的控制经验或控制策略一般是用 式中，。为尖速比。 语言来描述 的，这些语言表达 的控制规则又带有相 由式 11可见 ，C 正 比于C ，当攻角 i增大，风 当的模糊性 ，如：较低 、较高、接近 、偏大、偏小等表示 能利用系数 C 增大 ；反之 当攻角 i减小时 ，风能利 控制动作的词语具有一定的模糊性。这些规则的形 用系数 C 减小。由式 3分析 ，当风速和风力机负 式正是模糊条件语句 的形式 ，可 以用模糊数学的方 载一定时，当攻角 i增大 ，C 值增大 ，风力机转速增 法来描述过程变量与控制作用的这些模糊概念及它 大；反之，当攻角 i减小，C 值减小，风力机转速减 们之间的关系 ，又可以根据这些模糊关系及某时刻 小 。 过程变量的检测值 ，用模糊推理 的方法得 出此时刻 再 由式 5知，工===+ ，当i增大 ，p将减小 ；如果 的控制量 。模糊控制的基本思想就是利用计算机来 i减小 ，将增大。为 了直观起见 ，通常用桨距角 实现人的控制经验 。 来说明上面的关系，即当安装角 增大，风力机速度 模糊控制规则是 由人根据手动控制规则提出 下降；当桨距角 8|减小 ，风力机速增加 。 的，而在手动控制 中，人获得 的信息量基本上为 3 又定义桨距为 个 ：误差 、误差变化及误差变化率 。所 以模糊控制器 H 一2~rtan (12) 的输入变量通常选为误差、误差变化及误差变化率 ， 所 以通过改变风力桨距角 就改变 了桨距 H ， 输出量选为被控量的变化 。 就可以改变风力机 的转速 tO，这就是风力机变桨距 模糊控制器输入变量的个数称为模糊控制的维 调节 的原理 。 数 。理论上讲 ，维数越高，控制精度越精细。但是维 数过高会引起模糊控制规则过于复杂，同时使控制 2 电动变桨距系统 算法的实现相当困难。目前广泛应用的是二维模糊 变桨距机构就是依据接近或超过额定风速的变 控制器。 化随时调节桨距角 ，控制吸收机械能，一方面可保证 在本论文的设计中，选取二位模糊控制器 ，输入 获取最大的能量 ，同时减少风对风力机的冲击 。在 变量为桨距角的误差及桨