变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真.pdfVIP

第 29卷第5期 河南理工大学学报 (自然科学版) V01．29 NO．5 2010年 l0月 JOURNALOFHENANPOLYTECHNICUNIVERSITY (NATURALSCIENCE) Oct．2010 变论域模糊 PID 自整定控制器的设计及仿真 董爱华 ，胡艳丽 ，薄关锋 (1．河南理工大学 电气工程与 自动化学院 ，河南 焦作 454000；2．许 昌职业技术学院 机电工程系，河南 许 昌 461200) 摘要：在一般模糊控制和PID控制的基础上 ，将模糊控制和PID控制技术相结合，研 究了基 于变论域的模糊 PID控制原理，并利用 MATLAB 的 SIMULINK 以及模糊控制工具箱相结合 的方法，实现 了变论域模糊 PID控制器与常规 PID控制器的仿真 比较．结果袁明，设计的变 论域模糊 PID控制器，不仅保持 了模糊控制器和PID控制器原来的优点 ，而且很好地解决了 普通控制器的控制死区问题 ，提高了控制精度 ，缩短 了响应时间，增强 了实用性． 关 键 词：变论域；模糊 PID；参数 自整定 ；SIM