HHT滤波特性在sEMG信号滤波中的应用.pdfVIP

第25卷第3期 江苏科技大学学报 (自然科学版) V01．25No．3 2011年 6月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Jun．2011 HHT滤波特性在 sEMG信号滤波中的应用 戴 亮 (江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003) 摘 要：在常规 HHT滤波方法基础上，考虑sEMG信号频带分布特性 ，设计了一种新的HHT滤波方法．该方法设计了针对 IMF分量的噪声能量抑制函数 ，用来抑制各分量可能包含的噪声 ，再将每个修正的IMF分量叠加 ，得到去噪后的sEMG信 号．通过实验比较可以看出，考虑 sEMG信号频带分布特性的HHT滤波方法可以一定程度上解决噪声与信号处于同一IMF 上的情形，获得比常规 HHT滤波方法更好的效果． 关键词：HHT变换 ；EMD分解 ；sEMG信号；HHT滤波 中图分类号：TP39 文献标志码：A 文章编号：1673—4807(2011)03—0249—04 HHT transform and itsapplication tosEM G signalprocessing DaiLiang (SchoolofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，ZhenjiangJiangsu212003，China) Abstract：ConventionalHHTfilteringmethodisintroducedbriefly．Consideringthedeficiencyoftheconvention— alHHTfilterand~equencydistributionofsEMG signal，anoisesuppressionfunctionisdesignedtosuppressthe noisecontainedin every IMF．Furthermore，byaddingallrevised IMF together，thefilteredsEMG signalis gained．Theexperimentsshow thatthemethodcanachieveasatisfactory effect． Keywords：HHT transform；EMD decomposition；sEMG signal；HHTfilter HHT(Hilben—HuangTransforil1)¨方法是一种 分布特性，给出了一种利用HHT变换对 sEMG信 新发展起来的处理非线性、非平稳信号的方法，包 号滤波的方法． 括经验模态分解 (EmpiricalModeDecomposition， 1 常规HHT滤波方法 EMD)、信号的HHT谱分析两个过程．经验模态分 解过程可理解为以信号的极值特征尺度为度量的 1．1 信号 EMD分解 筛分过程，能根据信号自身的信息将信号自适应地 经验模态分解是 HHT变换的核心部分 J．它 由高频到低频分解为不同频带的分量，这些分量同 将信号分解为一系列固有模态函数与一个残余项 样也具有完备性与正交性．信号由最小极值特征尺 之和．IMF通常是信号中的高频部分，残余项通常 度进行筛分，从而获得周期最短的内禀模态函数 是信号的低频成分．EMD分解的结果如下式所示 ， (IntrinsicModeFunction，IMF)，随后经过一层层的 其中 (t)表示信号，C(t)表示第 i次分解出的IMF 筛分，获得极值特征尺度不断增大的内禀模态函数 分量，r表示残余项． 分量，直至分解完成．由于每一个 IMF分量都包含 一 定范围的特征尺度，该范围内的特征尺度则对应 ()=∑Ci(￡)+rn