精密自动太阳跟踪器的设计.pdfVIP

第3O卷第3期 武 汉 工 业 学 院 学 报 V0I．3ONo．3 2011年9月 Journal of Wuhan Polytechnic University Sep．2011 文章编号：1009--4881(2011)03-0034-03 DOI：10．3969／j．issn．1009-4881．2011．03．009 精密 自动太阳跟踪器的设计 张定学 (武汉工业学院 电气信息工程系，湖北 武汉430023) 摘 要：要想高效率地吸收太阳能，集热器必须全天候地对准太阳。本文介绍了基于地平坐 标系的二轴 自动太阳跟踪器的原理，设计方法，控制算法流程和消除误差的措施。给出了一种 简便实用的太阳跟踪器的实现方法。实践表明，这种太阳跟踪器具有高效，便利，实用的特点。 关键词：地平坐标 系；二轴跟踪；控制算法；误差消除 中图分类号：TP275 文献标识码 ：A Thedesignofautomaticsolartracker ZHANGDing-·Xli．e (DepartmentofElectricalandInformationEn~neefing，WuhanPolytechnicUniversity，Wuhan430023，China) Abstract：Toabsorbsolarenergyefficiently，collectormustbetowradthesunhtroughouttheday．Thisarticlede- scribeshteprinciple，designmethod，controlalgorihtm andmeasurestoeliminateerrorsoftheautomaticsun—track· ingdevicebasedonhorizoncoordinatesystem wiht two—axis．A simpleandpractical mehtodforrealizingsolra trackinghas beenprovided．Thepracticesshowshtathtesolartrackerisanefficient，convenientandpractica1． Keywords：horizoncoordinatesystem；two-xaisrtacking；controlalgorihtm；errorelimination 太阳能是地球上最丰富的可再生利用的绿色环 光敏传感器 (如硅光电管)来感知跟踪台架与太阳 保能源，在利用集热器收集它的热能或通过太阳能 光的垂直偏差，以便决定跟踪台架下一步的运转情 电池板将其转换成为电能的工程 中，都希望发挥最 况。这种光电式有很多缺点，比如 ：容易受到天气的 大效率。因此必须设法使跟踪台架始终正对太阳并 影响(在阴雨天时，检测竖直角和水平角的光电传 且实时地随太阳作同步运转。本文详细地叙述了一 感器没有信号输出，台架不知道如何运转)；在进行 种在工程实践中使用的自动跟踪台架的设计方案及 实时跟踪时容易产生位置振荡 (如小范围内上下， 其具体实现方法。 左右摇摆)等，尤其是当跟踪台架上承载一，两吨的 工程实践上 同步跟踪太阳的方法主要有两种 ： 重物时，上下摇摆更加有害，甚至会危害到人身安 利用光电传感器来校正误差的光电式跟踪 (类似于 全 ；由于灰尘的遮蔽及四季温差的变化，容易破坏光 雷达跟踪 目标的原理)以及依据地球绕太阳公转的 敏传感器结构参数的对称性。 轨道公式进行计算的位置式跟踪(基于地平坐标系 而根据视 日运动的轨迹进行的位置式跟踪方法 太阳跟踪原理)。光电跟踪装