基于CPLD的四相步进电机细分驱动器设计.pdfVIP

第30卷 第3期 南昌工程学院学报 V0I．30No．3 2011年 6月 JournalofNanchangInstituteofTechnology Jun．201l 文章编号：1674-0076(2011)03—0036—03 基于 CPLD的四相步进电机细分驱动器设计 王永祥 (宜春学院物理科学与工程技术学院，江西 宜春 336000) 摘 要：研制了一种四相步进电机细分驱动器，采用硬件描述语言VHDL在CPLD芯片中写入参考电流数据并设计 出斩波电路，驱动器通过片外的D／A转换和功率放大即可驱动电机正向或反向转动．该驱动器可以实现最大为 128的步距角细分，细分数可调，能对步进电机实现精确、实时的控制且成本低廉． 关键词：四相步进电机；细分驱动器；CPLD；斩波电路 Designof4-phasemicrosteppingdriverbasedonCPLD WANG Yongxiang (CollegeofPhysicsScience＆EngineeringTechnology，YichunUniversity，Yichun336000，China) Abstract：A4-phasemicrosteppingdriverbasedonCPLDwasdesignedinthepaper．Wewrotetherefer- encedateofelectriccurrentinCPLD anddesingedchopperwiht VHDL．Thedrivercandrivestepping motortorollforwardorbackwardwiht hteDA converterandpoweramplifier．Th emaximum subdivision numberofmicro—stepCallreach128，andhtesubdivisionnumberisadjustable．ThedriverCna realizeac— curatenadreal-timecontroloversteppingmotornadhtecostisrelativelylow． Keywords：4--phasesteppingmotor；micro-s·tepdriver；CPLD；chopper 步进电机u．3是一·种将离散的电脉冲信号转换成角位移(或线位移)的机电元件，由于其价格低廉、无 累积误差及控制方便等优点因而在控制领域里得到了广泛的应用．步进电机的相数有两相、三相、四相和五 相等，运用电子设计 自动化(EDA)技术可以很容易地对两相和四相步进电机进行细分驱动，复杂可编程逻 辑器件 CPLD和现场可编程门阵列 JFPGA的设计具有高速高可靠性且质量稳定等特点使得它们成为步 进电机驱动控制器件中一种较为经济的选择．本文利用 CPLD芯片、D／A转换器、A／D转换器和功率驱动电 路实现四相步进电机 128细分驱动控制，驱动器对控制信号响应速度快且设计所需硬件资源少． 1 四相电机恒转矩细分驱动原理 步进电机细分控制，从本质上讲就是控制步进电机各相励磁绕组中 』j 的电流，使其内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机 ： 二_¨●●●