基于仿人智能控制的恒温水（油）浴箱温度控制的研究.pdfVIP

332 化 工 自 动 化 及 仪 表 第 38卷 基于仿人智能控制的恒温水 (油) 浴箱温度控制的研究 蔡 凌 韩 晓 (1．天津欧诺仪器仪表有限公司，天津 300163；2．中国民航大学 航空 自动化学院，天津 300300) 摘 要 通过分析传统的PID控制算法与仿人智能控制算法的优缺点，基于ATmegal6(L)单片机设计 开发出了一种基于仿人智能控制算法的恒温水(油)浴箱 ，模拟人 的启发式和直觉推理逻辑 ，通过特征辨 识与特征记忆，识别系统当前的特征状态 ，然后采取适当的控制模态 ，从而实现针对不 同 目标采取不 同 策略的控制，通过单片机实现整个控制过程。介绍 了其硬件组成和软件设计结构。该算法与传统的 PID控制算法相 比较，具有响应速度快、控制精度高和鲁棒性强的优点。 关键词 仿人智能控制 PID控制 水 (油)浴箱 中图分类号 TP273 文献标识码 A 文章编号 1000．3932(2011)03-0332-03 恒温水 (油)浴箱广泛应用于各大中院校、医 进电机、测速光耦、温度传感器及单片机控制单元 疗、石油化工 、卫生防疫及环境监测等科研部门， 等组成。培养液中加入搅拌子，通过电机转动带 应用于微生物培养 ，亦可作为生物、生化 、细胞及 动磁铁转动，继而使搅拌子转动，可以实现恒温条 菌种等各种液态和固态化合物的培养。而温度作 件下对培养液的搅拌，使培养液温度更均匀，恒温 为一项重要指标，其控制精度直接关系到培养对 效果更好 。 象的质量和培养效果。合理的控制培养温度，能 传感器将采集的数据送单片机 ，通过单片机 显著缩短加热时间，降低能耗，提高效率。 内部的A／D转换功能，将转换后的数字量送单片 温度控制具有非线性 、时变性、纯滞后、大惯 机处理，单片机输 出温度控制量控制加热管的通 性和升温单向性等特点，难 以建立精确的数学模 断时间，使水 (油)浴箱 内液体稳定在设定 的温度 型，传统的PID控制算法是过程控制 中应用最为 值 。并且 ，启动电机转速控制功能，可通过测速光 广泛的一种基本控制规律 ，具有稳定性高、易于实 耦实时采集 的数据送单片机处理 ，输 出 PWM波 现等优点，但对非线性时变系统来说，很难到达高 来调节步进电机的转速 。 标准要求 。而仿人智能控制算法主要的研究 目标 2 硬件设计 不是被控对象，而是控制器本身如何对控制专家 系统控制芯片选用ATMEL公司的ATmegal6 行为进行模拟，如同有经验 的操作人员可以凭借 (L)单片机 ，采用 PT100作为温度传感器将箱 内 经验使控制达到较为满意的效果。因此提出仿人 温度传人单片机 I／O口，经查表后得到温度测量 智能控制，从控制结构和行为两方面模拟专家行 值 。电机转速控制 由测速光耦采集信号 ，经单片 为 ，能够按照系统输出的变化调整系统的增益 ，该 机计数后得到电机转速 ，通过 PWM控制方法来 算法的主要优点是不需要被控对象的精确数学模 实现电机转速控制。温度测量值经过仿人智能控 型就能够实现快速精确地控制，具有结构简单、适 制算法运算后，输出控制信号给光耦隔离器，以实 应性强、鲁棒性强等特点 ¨。 现输入信号和输 出信号的隔离和信号的放大，放 笔者基于ATMEL公司生产的ATmegal6(L) 大后的信号控制可控硅 ，从而控制加热管工作。 单片机，结合仿人智能控制算法