ARM微处理器的特点.ppt

《嵌入式系统原理与应用》 第2章 嵌入式微处理器技术基础 及ARM体系结构 2.1 嵌入式微处理器典型技术 I/O端口统一编址与特殊功能寄存器 哈佛结构 双密度指令集 桶型移位器 看门狗定时器 地址重映射 I/O端口统一编址 与特殊功能寄存器 计算机的两种I/O端口地址空间 独立编址 x86处理器系列 统一编址 8051系列和ARM系列处理器 特殊功能寄存器（SFR） 接口控制器的端口寄存器 实际为片上（片内）的物理存储单元 哈佛结构 哈佛结构是一种计算机体系结构 哈佛结构基本特点： 程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。 可以使指令和数据有不同的数据宽度。 如Microchip公司的PIC16芯片的程序指令是14位宽度，而数据是8位宽度。 优点： 较高执行效率和数据吞吐率 哈佛结构示意图 冯?诺依曼结构示意图 Motorola公司DSP56311型数字信号处理器的存储系统结构 哈佛结构Cache 片内Cache分为两类。 一种是数据和指令都放在同一个Cache中，称为普林斯顿结构或者统一化结构Cache（统一型Cache）。 另外一种是数据和指令分别放在两个独立的Cache中，称为哈佛结构Cache。这后一种Cache也叫做分离型Cache。 桶型移位器 通常的移位器都是一个时钟脉冲左移或者右移1位。 桶型移位器采用了开关矩阵电路，可以做到用1个时钟脉冲移位任意位。 参看下面的开关矩阵工作示意图。 不移位操作示意图 循环左移3位操作示意图 双密度指令集 指令密度：计算机指令集的一个技术指标，与处理器的体系结构密切相关。它表示该机器指令程序占用存储器空间的大小。有高密度指令和低密度指令之分。与低密度指令相比较，高密度指令执行同样的机器指令序列所需要的指令存储空间较小。 双密度指令集处理器：指令集包含有指令密度不相同的两套指令集。 双密度指令集举例 ARM微处理器是32位设计，配有定长32位的指令集。但ARM微处理器也配备16位指令集，称为Thumb指令集。它允许软件编码为更短的16位机器指令。早期16位Thumb指令集称为Thumb-1指令集，其指令密度远高于32位指令集。2003年6月ARM公司推出了Thumb-2核心指令集技术 。这三种指令集的代码尺寸比较与性能比较请参看下图。 看门狗定时器 嵌入式处理器专用的部件。 它能够让嵌入式处理器处理器自动脱离死锁工作状态。 地址对准和端序 边界地址： 从0号单元开始，按照2字节、4字节或者其他2的整倍数长度划分内存的读写块，读写块的首地址就是边界地址。 地址对准访问： 从边界地址进行内存访问。 端序，字节序 多字节数据存放时，最高字节存放在最低地址单元还是最高地址单元。 有大端序和小端序之分 地址重映射 开始启动时，将存有启动代码的Nor Flash地址空间映射到0 嵌入式系统的中断向量和异常向量表在启动时也从0号地址存放。 Flash ROM的读出速度慢 地址重映射：把SDRAM地址空间迁移到0地址开始处，把Flash ROM的地址空间迁移到系统存储器的高端地址。 AT91M55800A处理器 地址重映射前后的地址分配 FIFO缓冲寄存器 FIFO（First In First Out）也即先入先出 FIFO寄存器或者FIFO缓冲寄存器 按照FIFO方式进行数据读写的寄存器 FIFO常常用于嵌入式系统 提高数据传输效率 两种使用形态 一种是分立的专用器件 集成在CPU某个控制器的专用寄存器 S3C44B0X的UART方框图（含FIFO） S3C44B0X处理器内建有两个UART接口。每一个UART的最高传输速率是115.2K bps，并且带有两个接受和发送的FIFO缓冲器。 主存控制器 主存控制器 MC，Memory Controller MC功能： 确定处理器所使用的存储区（Bank）个数； 确定各存储区起始地址； 确定各BANK寻址空间大小和数据线宽度； 确定所有Bank的可编程访问周期； 动态存储器的自动刷新等。 2.2 ARM处理器简介 ARM 即Advanced RISC Machines的缩写。 ARM公司是设计公司，是知识产权（IP: Intellectual Property）供应商，靠转让设计许可由合作伙伴来生产各具特色的芯片。 有30多家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议。 ARM处理器的3大特点： 小体积、低功耗、成本低、高性能 16位／32位双指令集 全球众多的合作伙伴 ARM公司以知识产权核为主营业务 IP核以三种形式存在。 硬核 软核 固核 ARM公司研发的处理器核以上面的三种形式销售 ARM公司的IP销售与服务 ARM发展简史 1985年4月26日，