横梁同步控制技术在双柱立式车床中的研究与应用.pdfVIP

横梁同步控制技术在双柱立式车床中的研究与应用.pdf

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第29卷 第10期 甘肃科技 Vol29 No10 2013年5月 GansuScienceandTechnology May 2013 横梁同步控制技术在双柱立式车床中的研究与应用 赵 阳 (宁夏共享精密加工有限公司,宁夏 银川750021) 摘 要:通过对双柱立式车床横梁同步升降控制系统的研究,使用可编程控制器和辅助检测装置的设计,实现了机 床横梁升降的同步控制、检测和报警功能,提高了机床工作的可靠性。 关键词:双柱立式车床;同步控制;检测;可逆计数器 中图分类号:TG51 生PLC所需要的计数脉冲信号。通常情况下,将接 1 背景介绍 近开关的感应距离,调整在 10~20mm之间。每次 双柱立式车床刚性好,稳定性高,是目前应用最 当齿牙盘与接近开关的距离小于20mm(此处设置 为广泛的一种车床。但是目前在各机床厂家设计的 为2409mm)瞬间,将产生一个计数脉冲并提供给 双柱立式车床的横梁升降控制中,如果因为机械卡 PLC。 阻等原因,出现横梁不同步时(两侧丝杠运动不同 分别将左右丝杠接近开关的感应信号接入到 步),就有可能导致电动机过载,严重时还会造成横 PLC的输入点,并通过 PLC的比较指令,将左右丝 梁断裂等严重的安全和设备事故。 杠检测传送过来的脉冲信号进行比较和运算。丝杠 宁夏共享精密加工有限公司现有采购于全国各 的螺距为 10mm,也就是说感应开关每发出一个脉 机床厂家的双柱立式车床十多台。以精工工厂的双 冲信号,横梁运动05mm。由于该机床主要从事半 柱立式车床为例,研究和设计横梁同步控制技术。 精加工,加工精度要求横梁在任何一米内的精度误 差不能超过02mm,累积起来即左右丝杠的不同步 2 实施过程 度不能超过 1mm。那么两个计数值之差就不能超 横梁同步控制系统的设计主要从以下几个方面 过2mm。如果超出允许的误差范围,PLC将输入一 进行。 个报警信号,并立即切断横梁控制线路和横梁升降 21 同步控制原理 电动机,起到保护横梁的作用。 在左右升降箱的顶部,各安装一个带有20均布 22 控制系统设计 个齿牙的齿盘,其固定在丝杠上随着丝杠的旋转而 221 外围控制设计 同步旋转。在齿牙盘旁边,固定一个无接触式接近 接近开关选用洞头飞跃科技有限公司的 开关,如图1所示。 3SG3232系列NPN型接近开关,其控制电压为6- 36VDC。分别将左右丝杠的接近开关检测信号(常 开点)接入到机床CQM1H型PLC的输入点I06和 I07。(IR000模块专为横梁同步控制预留)。 I015作为横梁同步报警复位使用。 222 控制程序设计

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