基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计.pdfVIP

蛰 露；霪 蕊 盎~~ cation 固堕6：，． } ． ’ 泰阳光源跟踪控制I系统设 摘要：为了提高太阳能电池板的能量转换效率，提出了一种基于 MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系 统设计原理采用光强比较法 ，硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进 电机驱动电路等 ；软件部分采用模块化编程 ，加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、 电机驱动等模块的控制，能够,RI速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达 到预期的设计 目标。 关键词 ：MSP430；太阳能；光源跟踪；光敏三极管；步进电机 中图分类号：Ttz,273 文献标识码：A 文章编号 ：1006-883X(201o)12-0021—04 徐艾 廉春原 一 、 引言 在石油、煤炭等传统能源短缺、环境污染加剧的今天，太阳能作为一种 自然无污染的可再生能源越来越 多地受到人们的重视。使用太阳能电池发电是当前利用太阳能的一条重要途径，随着传感器技术的发展，各 种新型太阳能电池相继问世，但太阳能电池板普遍存在转换效率偏低、成本较高等缺点，而且许多场合的太 阳能 电池板安装固定，有 的只能按照固定的角度偏转 ，无法使采光面始终对准太 阳光照射 的方 向，进一步降 低了太阳能的利用率l】JI。为了更加高效地利用太阳能，本文设计了一种基于MSP430单片机的太阳光源跟踪 控制系统，实现对太阳能电池板转向的实时控制，使得 电池板采光面始终垂直于太阳光入射方向，提高整个 系统的能量转换效率。 二、设计原理方案选择 1、定时法 地球 的 自转和太 阳的公转造成了太阳光对于某 一 相对于地球表面静止物体照射角度的偏转，由于 地球 自转、太阳公转的运行规律是已知的，理论上 可以利用这些 已知规律和数学计算设计电路控制太 阳能电池板定时偏转，从而跟踪太阳光源。但实际 上 ，不 同季节、不同经纬度地区在不 同时间受到太 阳光照射偏转 的角度都不～样 ，而且对安装时的校 准要求严格，加上其他天气等偶然因素的影响，利 用这种方法来跟踪太阳光源势必造成跟踪轨迹控制 复杂化或者跟踪精度低下。 2、光强比较法 为了提高光源跟踪的准确性和灵活性，本设计采用光强比较法跟踪太阳光源。光源跟踪装置主要 由感光 元件、信号采集 电路、控制器、驱动 电路、步进 电机、机械传动机构等部分组成，工作原理如图 1所示。 Technology＆Application 与 应 用 四个感光元件分别安装在太阳能电池板 4个边沿的中 三极管的集 电极电流受光辐射的控制，当具有光敏特性的PN 间位置，根据受到光照强度的不同产生不同大小的电压信号， 结受到光辐射时，形成光 电流 ，由此产生的光感生 电流 由基 信号采集 电路将此电压信号采集、放大并通过 MSP430单片 极流入发射极，在发射极 回路 中得到一一个放大的信号电流。 机的A／D转换端 口输入控制器，控制器对数字信号进行滤波， 光强信号采集 电路原理图如图2所示，当光敏三极管受到不 并将对边的电压值，如光敏器件A与光敏器件A的输出电压， 同光强辐照时阻值不 同，通过与一个固定阻值 的电阻串联分 进行比较，如果两电压大小不相等，