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模拟指针表 白动检定装置的研制
杨新华- 张 琢2 张 健 于智吉 刘国栋2
(1.黑龙江省计量科学研究院,哈尔滨 150036;2.哈尔滨工业大学,哈尔滨 150006)
摘 要 本文介绍一种基于机器视觉的模拟指针表 白动检定装置。该装置通过控制软件控制标准源输出标
准电参数,由机器视觉系统对模拟指针表进行图像采集和处理,准确地判断出指针表的刻度值 ,然后按照检定规程
进行处理 ,完成 自动检定。该装置提高TT_作效率,并且减少了因视觉疲劳等人为因素引起的误差。
关键词 机器视觉 ;标准源;指针表;自动检定装置
为被检表的实际值,然后,计算机控制标准源进行下
0 引言
一 测试点的检定,直至整个量程各点全部检完。
随着计算机技术及微 电子技术的迅猛发展,测
量技术与仪器发生了很大变化,相继诞生了很多智
能仪器。这些仪器无一例外地利用了计算机的软、
硬件优势,增加了测量功能,提高了技术性能。在电
参数 (电流、电压、功率、相位等)测量这一领域,由于
存在大量模拟指示仪表(电流表、电压表、功率表、相
位表等),尽管出现了许多智能仪器,但是这些仪器
仅仅通过计算机实现了数据的处理和打印等工作,
主要测试工作仍由人工来完成,例如每个测试点均
需人眼瞄准来完成,这既降低了测量功效,又增加了
图l 模拟指针表 白动检定装置结构原理图
测试人员的劳动强度,同时增加了人为因素 (视觉疲
劳)所带来的测量不确定性。为有效降低测量人员 装置的标准器是标准源,采用了我院研制 的
的工作量,缩短计量测试工作周期,提高计量工作的 LJA型系列标准源。该标准源具有响应时间快、稳
自动化程度,我们研制了 “LJAL7000系列模拟指针表 定性好、准确度高等特点。在装置研制过程中,考虑
白动检定装置”,现介绍如下。 到对其它型号标准源的兼容性,我们在软件设计上
应用了模块化设计方案,只要对接口指令稍加改动,
1 装置原理及构成
即可与其它型号的标准源进行配套使用。
该装置主要由机器视觉系统 (CCD摄像头和远
2 机器视觉系统的研制
心物镜)、标准源、照明系统和电控工作台等组成,其
基本原理如图1所示 。 机器视觉系统是使用机器模拟生物微观和客观
被检表放在二维电动工作台上,工作台将被检 视觉功能的科学与技术,目的是用获得的图像创建
电表移到测量位置,并通过z轴电机实现调焦,表盘 或恢复客观世界的模型,实现对现实客观世界的观
及指针经远心物镜成像在CCD像面上,图像采集卡 察、分析、判断及决策。它广泛应用于信息探测、采
将图像采集到计算机,通过图像处理提取指针和刻 集系统、显示及智能决策过程。本装置首次将机器
线位置,计算指针的对准偏差,由计算机通过 RS232 视觉系统应用于电参数的计量检定工作,不仅实现
串口自动控制标准源增减输出量,使指针与刻线对 了仿人工瞄准的功能,同时实现了检定过程及检定
准,由计算机读取该测试点标准源的输出值,该值即 结果 自动处理的检定模式。
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2.1 远心成像瞄准原理 2.2 图像采集系统
由于指针式 电表 的表盘形式多种多样 ,表盘上 为了满足测量
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