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医学超声成像的进展 张海澜 (中国科学院声学研究所，北京 100080) 1 引言 用于医学诊断的超声成像具有安全、设备比其他影像诊断方法简单、价格便宜、能够区分不 同的软组织等优点，是超声技术最主要的应用之一[1]。由于事关人类健康，长期以来国内外在这 一方向投入了大量的人力和物力，发展非常迅速。新的原理和方法不断出现，并迅速向实际应用 转化，使超声成像的性能有了很大的提高，已与 X 射线层析成像、核磁共振并列为三大影像诊断 手段，在各级医院中广泛地运用。 超声诊断成像采用多阵元的阵列换能器向人体内发射超声波，改变各个阵元激发的相对延迟 和幅度，可以形成向一定方向发射的聚焦声束。当声束遇到体内不同器官和组织的界面时产生反 射回波，再被阵列换能器接收。各个阵元接收的信号经过不同的延迟后叠加，可以加强特定方向 的回波，形成接收声束。改变发射和接收波束的方向，使它们在体内扫描，得到的回波幅度反映 体内不同位置的组织对声波的反射率。经过处理，在屏幕上的相应位置用灰阶表示体内各点的反 射率，形成反映体内解剖结构的图像。这样的图像称为 B 超图像。如果对同一方向连续多次发射 声束，接收到的多次回波包含了体内组织运动的信息，如心脏的搏动，血液的流动等，这样可以 形成 M 超图像。根据多普勒频移原理，进一步利用自相关方法处理多次发射得到的血流的回波， 可以得到不同位置的血流速度信息，再用彩色编码表示，得到表示体内血流分布的彩色血流图， 俗称彩超。也可以对同一位置的血流作多普勒频谱分析，得到流速随时间的变化，称为频谱多普 勒。在上世纪 80 年代，这几种成像方式成为医学超声成像的主流技术，当时的发射、接收和处理 主要由模拟电路完成，而数字电路开始用于控制、成像和与多普勒频移有关的处理。此后二十年， 超声成像有了令人瞩目的新发展，本文选择几个重要的发展作简单的介绍。 2 相干成像 为了实时连续地反映器官的动态图像，每秒钟至少需要产生 25 帧图像，因此每幅图像的成像 时间不能超过40 毫秒，这个要求对心脏等运动器官尤为重要。人体软组织的声速大约是 1500m/s， 如果体表以下探测区域的深度是 0.2m，声束入射和反射的传播距离是 0.4m，大约需要 270 纳秒的 时间，因此 40ms 内可以完成 150 次发射，也就是说每幅图像最多由 150 个声束组成。实际上声 束之间还需要有时间间隔，因此每幅图像的声束数还要少一些，上世纪 80 年代的超声成像设备通 常采用 128 个声束。 由 128 个声束产生的超声图像在横向只有 128 个独立的数据点，像素点比较少，图像质量不 高。为了加密像素点，又不增加声束，只能根据实际声束的数据插值得到所谓的虚拟声束。超声 成像采用窄带脉冲信号，回波信号包括幅度和相位两部分的信息。上世纪 80 年代以前的成像方法 把接收信号送入检波电路，得到包络信号，形成图像。这种方法只利用了回波信号中的幅度信息， 丢失了相位信息，成像效果比较差。用包络信号插值，得不到插值点上真实的数据，由此得到的 图像只是原有图像的平滑，图像质量不好。随着电子技术的发展，特别是数字化技术的运用，上 世纪九十年代开始在超声诊断成像中采用相干处理的方法，用正交解调求得信号的复包络。复包 1 络保留了相邻声束间的相对相位关系，根据复包络插值，大大提高了插值的准确度，由此得到的 插值图像比原有图像包含更多的信息，分辨率比传统图像高得多。这种成像方法称为相干成像， 它的出现对超声成像技术的发展产生了重大的影响，当年科学美国人杂志做了专门的介绍[2]，并 逐渐被推广使用[3]。 为了充分利用信号的相位信息，必须研究声波在体内传播时相位的变化规律，了解和控制发 射、接收器件和电路的附加相位变化，这些要求促进了有关课题的深入研究。 3 谐波成像 生物软组织是一种非线性的声学介质，一定频率的基波在生物介质中传播的时候，一部分能 量会转化成两倍频率的谐波和频率更高的高次谐波。谐波使超声波的波形在传播过程中发生畸变， 经过人体组织的散射被探头接收，接收信号中包含发射频率的基波成分和高频的谐波成分。普通 的B 超成像只利用基波成分，把谐波看作噪声，用滤波器去除。上世纪八十年代开始深入研究了 生物组织产生谐波的过程，得到不同软组织的非线性参数和产生谐波的强度[ ４] 。根据这些研究 结果，九十年代后产生了新的谐波成像方法[5