基于PLC的重型载车自动调平系统.pdfVIP

基 于 PLC 的重 型 载 车 自动 调 平 系 统 1总装武汉军事代表局武器处 2总装驻武汉地区军事代表室 裴 东 张振良 邓方刚 摘 要：针对某军用重型车外形尺寸大、重量大、机动性要求高的特点，设计开发了采用PLC控制的液压 支撑 自动调平系统。经各种典型倾斜坡面的调平速度试验以及可靠性试验和环境适应性试验，表明本系统能在 6。倾斜面上在 15S内完成 自动调平，比同类系统速度快 1O倍多且性能稳定可靠。 关键词：液压撑腿；平台；自动调平；PLC Abstract：Accordingtothecharacteristicsoflragesize，heavyweightandhihg maneuverabilitycertaintypemilitary truckhas，thepaperdescribeshowPLCcontrolledautomaticleveladjustingsystemforhydraulicsupporteroftheturckis designed．Adjustinglevelspeed，reliabilityandenvironmentaladaptbailitytestsonthetypicalinclinedplaftormareconduc— ted，andtheresultsshowthatthedesignedsystemisabletocompleteleveladjustingon6degreeinclinedplatformwithin 15seconds，10timesfastercomparedtosimilra ones，anditsperformanceisrelibale． Keywords：hyrdaulicsupporter；platfomr ；automaticadjustinglevel；PLC 度越小，支撑腿的误伸出量就越小，调平效果就越 1 引言 好。因此，为解决车体变形量和支撑腿伸出速度带 随着军用装备功能和复杂程度的加大，其外 来的负面影响，工程上常采用直接运算法来进行调 形尺寸和重量也在不断增大。在未来战场，要求 平。直接运算法是根据水平传感器的角度数据，由 装备应尽可能地在各种恶劣条件下实现快速、精 PLC通过调平算法，计算出每条液压撑腿的伸出量， 确打击。因此，对装备载车的调平速度要求越来 伸出液压撑腿 以调平工作平台。该算法简单，但没 越高。以往的调平工作主要依靠液压千斤顶或丝 考虑车体振动和温度等环境因素的影响，因此常用 杠通过气泡水平仪来实现，调节时间较长，可靠 于对调平精度和调平速度要求不高的场合。近年来， 性低，可操作性差。近年来，随着机一电一液一 随着智能技术的发展，模糊控制技术在工程上得到 体化的发展，地面机动雷达、导弹发射车等大型 应用。在调平过程中可以由PLC实时检测水平传感 装备越来越多地采用了液压 自动调平系统，但调 器的角度 ，根据实际角度通过模糊控制算法对 “温 平过程耗时较长，约3min。在时间就是生命、时 漂”进行补偿，不断调整相应支撑腿伸出量，使工 间决定战争胜负的战场，缩短作战准备时间即为 作平台实现快速调平。 战争的胜利赢得先机。为此，研究快速调平的自 本文所述的 自动调平系统为 4点支撑液压 自 动调平系统意义重大。 动调平系统，具有反应快、速度快和过载承受能 影响调平速度的主要因素：车体的变形量和支 力强的特点。该系统采用基于模糊控制算法的PLC 撑腿的伸出速度。调平速度越低，车体产生的弹性 控制技术，可以使副车架 (工作平台)在 15s内 变形量就越小，调平效果就越好 ；支撑腿的伸出速 自动