改进非线性励磁控制系统的电压调节精度.pdfVIP

维普资讯 西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2004)Vo1．20No．3 263 文章编号：1006—4710(2004)03—0263—05 改进非线性励磁控制系统的电压调节精度 张江滨，梁朝 ，焦尚彬 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘要：将PID调节输出和NEC非线性控制输出进行综合，提 出一种新型同步发电机励磁控 制器——PID+NEC非线性励磁控制器。仿真结果表 明，该励磁控制系统同时具有较高系统 稳定性和电压调节精度，并且动态过程响应快，能更好地适应生产 实际的需要。 关键词 ：PID 电压调节；非线性励磁控制(NEC)；功角稳定性 中图分类号 ：TP301．4 文献标识码 ：A ImprovementofRegulatedVoltage’sPrecision under NonlinearExcitationControl ZHANG Jiang—bin，LIANG Zhao，JIAO Shang—bin (xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China) Abstract：A new typeofsynchronousgeneratorexcitationregulator—— PID+ NEC non— linearexcitationcontrollorisadvancedviaintegratingPID regulationoutputandNEC non— linearexcitationcontroloutputinthispaper．Thesimulationresultsshow ：theexcitation controllingsystem hasthehighstabilityandvoltageregulationprecision，fastdynamicpro— cessresponseandbetteradaptabilitytopracticalproduction． Keywords：PID voltageregulation；nonlinearexcitationcontrol；stabilizationofpoweran— gle 作为改善电力系统的稳定性和动态品质的重要措施，同步发电机励磁控制一直是电力工程界研 究的热点课题。励磁控制从最初的偏差 P调节和PID调节，发展到PID+PSS、IOEC(线性最优励磁 控制)、NEC(非线性最优励磁控制)以及智能控制等几个阶段。智能控制 由于其缺乏充分的理论依 据，故在生产实际中还不能进行推广应用；PID调节是 目前过程控制领域应用最广泛、最成熟的控制 策略，具有结构简单可靠、易实现特点，因而在发电机励磁控制中也普遍采用 PID调节。由于控制回 路中设置有积分环节 (I)，可实现静态无差控制 ，机端电压控制精度高；PID+PSS在保证电压调节精 度的基础上增加了系统阻尼，改善了在并网情况下系统的稳定性 ；而基于微分几何理论和大范围直接 反馈线性化理论设计的NEC控制器是在LOEC控制器基础上发展起来的，可以显著提高电力系统 的静态稳定性和暂态稳定性，但非线性励磁控制器是以发电机功角偏差 (△ )为控制 目标，所以当机 械功率 出现扰动时，就会出现机端电压偏移问题 ，其原因是 NEC仅仅从提高系统稳定性出发，使得 系统在经历一个暂态过程之后只能通过稳定其他参量而保证电压的稳定 ，但无法保证电压的调节精 度。本文主要针对这一问题，结合这两种控制方式提出了一种既能保证系统具有较高的功角稳定性 ， 又能保证电压调节精度的励磁控制方法。 1 PID励磁控制 PID调节器是一种线性控制器 ，能在一个相对大的范围里对机端电压进行快速准确的控制，它根 收稿 日期 ：2003—11—13 作者简介 ：张江滨 (1962一)，男，陕西泾阳县人 ，西安理工大学副教授 ，研究方 向为水利电力 自动化。 维普资讯 264