永磁同步电机弱磁失控机制及其应对策略研究.pdfVIP

第 31卷 第 18期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．31No．18 Jun．25，2011 2011年 6月 25日 ProceedingsoftheCSEE ~2011Chin．Soc．forElec．Eng 67 文章编号：0258—8013(2011)18．0067—06 中图分类号：TM351 文献标志码：A 学科分类号：4704·0 永磁同步电机弱磁失控机制及其应对策略研究 朱磊，温旭辉，赵峰，孔亮 (中国科学院电工研究所，北京市 海淀区 100190) ControlPoliciestoPreventPMSMsFromLosingControlUnderField-weakeningOperation ZHU Lei，W EN Xuhui，ZHAOFeng，KONG Liang (InstituteofElectricalEngineeringChineseAcademyofSciences，HaidianDistrict，Beijing100190，China) ABSTRACT：Field-weakening technology is importantofr 80年代中期 l【之】，并于90年代初形成了完善的弱磁 permanentmagnetsynchronousmachine(PMSM)controlin 理论[3 。由于永磁同步电机的参数变化导致电流规 wide speed range applications． In deep field—weakening 划困难5【J，学者们一直在研究弱磁控制策略_6J，以 operation，saturationofcurrentregulatorsmay lead tolosing 期达到不断扩大电机恒功率运行的转速范围，同时 controlandevendamages．Thispaperanalyzedthereasonwhy 保持较高的工作效率的 目的。 currentsaturation happensforconventionalfield-weakening 弱 磁 控 制 策 略通 常基 于 磁 场 定 向控 制 algorithm．Itisconcludedhtatprecise limitation ofd-axis (field．orientedcontrol，FOC)和最大转矩 电流 比 currentisnecessary to keep htesystem undercontro1．New controlalgorithm isproposedtopreventlosingconrtolfrom (maximumtorqueperampere，MTPA)}~$J1 。FOC happening．Itisverifiedbyexperimentalresulthtat htespeed 控制的关键在于 d轴和 轴两个电流调节器的设 rangeofPMSM isenhancedbytheproposedfield—weakening 计 l【0J，MTPA控制则用于低转速运行时提高电机效 algorithm． 率。以此为基础，常见的弱磁控制策略有公式计算 法 ¨、查表法 、梯度下降法 和负 i补偿法㈣ KEY W ORDS：permanent mang et synchronous machine (PMSM)；field—weakening；losingcontrol；voltagesautration； 等。公式计算法完全依赖于电机数学模型，只具有 d-axiscurrentlimitation 理论意义，很少在实际工程中应用；查表法依赖大 量的实验数据，实现起来较为复杂；梯度