机器人创新设计开放实验教学模式的构建.pdfVIP

2009 N0 05 ChIRa Eduo8tlon Innovation Hereld 科 教 创 新 机器人创新设计开放实验教学模式的构建① 杨丽 李伟 (中国农业大学工学院 北京 100083) 摘 要：该文从培养学生的创新意识，自主学习能力和动手实践能力出发，以机器人创新设计实验课程为实践平 台，结合近几年的教学 实践经验，对开放式实验教学模式进行 了探讨，掏建 了以分专业分层次的教学内容 ．自主灵活具有激励机制的教学方法和成绩综合评定 的考核标准为主体的开放式实验教 学新模式。在培养学生的动手能力、激发学生的创新意识方面取得 了良好的教学效杲。 关键词 ：实验教学 开放式教学 创新能力 中图分类号 ：G642 文献标识码 ：A 文章编号：1673-9795(2009)02(b)一0026—02 开放式实验是指让学生在 宽松 的实验 能熟练使用该环境对机器人进行编程 ；重 体 的 “抱着走、灌输式”的教学方法 ，采取自 环境 中，通过实验进一步巩 固和理解课堂 点讲解机器人的编程方法 ，使学生能熟练 主灵活 、具有激励机制、以学生为主、指导 上重 点讲授的知识和方法 ，更重要的是培 运用常用的库 函数 ，自行编写程序控制机 教师为辅的启发式、讨论式、研究式的教学 养学生的创新意识、创新能力、自主学习能 器人按预定的方案运行 。专题讲解部分则 方法，实现实验教学活动 由教向学的转变 ， 力和动手能力 ，进而培 养学生应用所学知 是根据选课学生的专业特点及特长进行专 使实验教学活动真正建立在学生 自主活 识解决实际问题 的能力。但在实际教学过 题内容的讲解 ，如机 电和测控专业的同学 动 、自主探索 的基础上。 程中，如何给学生营造宽松 的实验环境?使 希望对机器人编程有更深入的了解 ，那么 在每次实验之前 ，学生 自由组合成实 学生有充分发挥想象力和创造力的空 间， 在给他们讲课时 ，对机器人采用C语言编程 验小组 ，要求每组学生提前预习实验 内容 ， 从而最大 限度 的激发他们的创新性思维 ， 模式 ，同时讲解 多线程和模块化的编程方 查阅有关资料 ，写出预习报告 ，课前教师检 是每位任课教师都要面临的重要课题 。 法 ，使他们通过这 门课程的学习在编程方 查 。对于基础性实验 ，由学生根据实验指导 机 器人技术 作为现代制造技 术发展的 面得到更深入 的锻炼 ；机械专业的同学则 书一边学 习，一边独立完成实验内容。对于 重要标志和新兴技术产业 ，具有实践性强、 对组装新颖、精巧的机械结构更感兴趣 ，那 设计性实验 ，只给出整体实验框架 ，提出实 探索性强和综合性强的特 点，能将机械工 么在给他们讲课时 ，侧重于讲解机械臂的 验要求 ，具体实施方案 由学生 自行设计 。对 程专业学生在大 学前 2～3年 所学到 的数 结构和组装 ，在编程方面尽量采用流程 图 于综合性实验 ，则完全 由学生独立提 出实 学、力学 、机械设计 、c语言编程和计算机等 的编程模式，以避开他们的专业弱点 ，节约 验课题 ，设计 实验 方案 ，独立完成。如机器 方面的知识充分综合 与运 用 ，是最受学生 花费在学习编程上的时间，使他们将更多 人创新设计综合性实验 ，从实验项 目提出、 欢迎 、最能充分激发学生的学 习热情 、创新 的时间专注于 自己的特长 ，在机械结构的 方案确定、结构设计 、动手组装、编程控制 、 意识和动手能力的有效载体。 创造方面得到更深入的锻炼 。同时 ，在教学 运动调试全部 由学生 自己完成 ，教师只在 因此 ，以机器人创新设计为实践平台， 过程 中时刻注意吸收科研和教学的新成 他们遇到实在不能解决的问题时才给予指 几年来经过不断探索 ，改革 了传统的实验 果 ，更新教学 内容。 导。每一个实验结束后 ，每组 同学都要对 自 教学方法 ，提 出了适合学生创新意识和实 由于课时有限，要在所限定 的时间 内 己所做项 目的特 点和功能进行演讲答辩 ， 际动手能力培养的开放式实验教学新模 达到培养 目标和要求 ，在实验 内容 的选择 接